OpenNI2安装

最新推荐文章于 2025-05-08 14:11:14 发布

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文章标签：操作系统

原文链接：http://www.cnblogs.com/serser/p/7991028.html

1、Openni2：从官网下载linux用zip压缩包，解压再解压
2、终端转到解压目录下，找到install.sh文件，执行
$sudo ./install.sh

3、执行后，生成OpenNIDevEnvironment文件，再执行
$cat OpenNIDevEnvironment >> ~/.bashrc
这样就把解压文件夹下的Include和Redist路径分别添加给了环境变量OPENNI2_INCLUDE和OPENNI2_REDIST（需要重启，之后可以用echo指令查看）


4、然后是libfreenect，下载：https://github.com/OpenKinect/libfreenect

5、$mkdir build
$cd build
$cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON
$make
$sudo make install

6、
Repository="/home/serser/sourcefiles/OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist/OpenNI2/Drivers"

7、cp -L lib/OpenNI2-FreeNECTdRIVER/LIBfREENECTdRIVER.{SO,DYLIB} ${Repository}

1	`<span style=` `"font-size: 14px"` `>1. 安装ubuntu14.04依赖项<` `/span` `>`

 
    
          $ 
          sudo 
          ln 
          -s 
          /lib/x86_64-linux-gnu/libudev
          .so.1.3.5 
          /lib/x86_64-linux-gnu/libudev
          .so.0
         

   