UBUNTU18.04安装Pangolin

按照Github上面的教程走即可，非常简单:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 首先要安装一些必要的库 Glew： sudo apt-get install libglew-dev CMake： sudo apt-get install cmake Boost： sudo apt-get install libboost-dev libboost...

PS.本教程适用于视觉十四讲第3讲中要求。

1.安装依赖2.下载文件注意:在这里可能会出现一个问题，通过这个连接下载的pangolin版本不适合你的系统，导致后面cmake无法通过。解决方案就是网上找更低版本的pangolin代码。3.解压文件，cd到该目录中4.创建build文件夹，cd到该目录中5.cmake分析源代码cmake ..注意：当这步显示cmake版本过低时，就需要去下载更低版本的pangolin代码。6.make编译源代码7.make install安装。

学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用，因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容。如果想安装最新的版本，可以到上面的网址上下载，但是安装过程要参考对应的README.txt文档。不同版本可能会有些变化...

最详细的pangolin安装教程，图文详解！

一、安装依赖库 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 二、利用git安装 在home下打开终端 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd bui

Ubuntu18.04安装Pangolin和Sophus，最终显示一个彩色立方体，可以通过鼠标和滚轮拖拽，放大缩小，说明Pangion安装成功。可以通过编译运行ch4中的useSophus验证是否安装成功。

ubuntu 安装 pangolin1. 安装pangolin依赖项以及安装过程中用到的工具2. 创建安装目录3. 下载pangolin源文件4.安装pangolin 1. 安装pangolin依赖项以及安装过程中用到的工具 ctrl+alt+t打开终端，依次输入命令，安装相关依赖和工具 sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost

ubuntu18安装Pangolin 参考https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 先安装依赖deb的依赖尽量安装，部分安装不了可能是太老的包被丢弃了，不影响正常使用，不要使用slambook中Pangolin的压缩包，编译会报错。编译成功后cmake只有添加 # 添加Pangolin依赖 find_package( Pangolin ) include_directories( ${Pangolin_INCLUDE_DIRS} ) 就可以访问Pangolin

j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数，数字越大，速度越快，根据自己的电脑配置自行调整。2.在终端中输入下面的命令，克隆Pangolin文件。依次输入命令，进入刚刚下载好的源文件目录，并进行安装。ctrl+alt+t 打开终端，依次输入下面的命令。1. 安装pangolin依赖项。3.安装pangolin。

Pangolin Python库安装文件不能由python2.*版本编译生成，由于Ubuntu18.04系统中自带python2.*，也会安装python3.*, 导致cmake时会产生混乱，找不到合适的python库而编译失败，下面聊一聊如何正确地编译出Pangolin Python库文件的方法。那么很不幸，说明只找到了python2.7版本库，还是不能编译出.whl文件，需要告诉cmake如何找到正确的python3.6路径。就可以愉快地看到小方块了！

首先安装Pangolin所需依赖 sudo apt install libgl1-mesa-dev sudo apt install libglew-dev sudo apt install cmake sudo apt install libpython2.7-dev sudo apt install python-pip sudo python -mpip install numpy pyopengl Pillow pybind11 sudo apt i

安装依赖：下载pangolin源码：到安装路径下。创建build路径 进入build路径下：cmake ..