gpio模拟pwm_Linux pwm子系统分析之二 gpio-pwm驱动实践

在上面一章，我们介绍了pwm子系统的框架以及数据结构等内容，而pwm 子系统中pwm_chip的注册与注销接口也就是实现pwm_chip与pwm_device之间的关联，并将pwm_chip放入系统pwm_chip链表中，而这些接口实现也较简单，就没有展开说明。本章我们主要介绍如何实现一个pwm驱动，本章的目的如下：

1. 实现一个基于gpio的pwm chip驱动(即通过gpio模拟pwm)；
2. 为了让大家都可以验证该驱动，我们实现了一个虚拟的gpio controller驱动(在之前的linux gpio子系统专栏中已经说明如何实现一个虚拟的gpio controller)，并借助sysfs文件系统提供的接口，为该虚拟gpio 控制器的输出值创建一个名为vgpio_out文件，我们可以通过查看该文件的值，确定是否输入高低电平；
3. 本次实现的驱动均在ubuntu16.04系统下验证通过；
4. 本次代码已放入gitee上(链接地址)

gpio-pwm功能设计说明

1. 该驱动可根据传递的gpio参数个数n，创建一个pwm_chip，并为该pwm_chip创建n个pwm device；
2. 本驱动使用高精度定时器hrtimer(精度为ns)，实现周期控制gpio值，从而输出pwm信号。

gpio-pwm驱动涉及的知识点

1. Platform device、platform driver；
2. Pwm 子系统中pwm_chip添加接口