自动控制原理第三版matlab,自动控制原理（第3版）

《自动控制原理(第3版)/普通高等教育十一五*规划教材》是在国家十一五规划教材第2版的基础上修订而成的。书中全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和设计方法。全书共分9章，前6章介绍连续控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正等方法。第7章介绍非线性系统的基本分析方法，其中包括相平面法和描述函数法。第8章介绍离散控制系统的理论，用时域法分析了离散系统的稳定性、动态性能和稳态误差．以及数字校正等问题。第9章精练地介绍了国际控制界流行的MATLAB仿真方法，并精心设计了经典的模拟实验以供读者训练之用。在附录中增加了拉普拉斯变换和MATLAB应用的基础知识以供读者查用。

为便于读者自学，《自动控制原理(第3版)/普通高等教育十一五*规划教材》精心选编了大量解题指导，旨在加强学生的课后训练，提高分析设计能力，以便学生灵活运用各章方法。同时，根据多年的考研辅导经验，精选了重要例题附在其中，对考研复习意义重大。加之各章配有的内容总结、提要和学习、复习指导，提纲挈领地把本章内容串成一条主线，相互联系起来，有利于突出重点和牢固掌握基本知识。

《自动控制原理(第3版)/普通高等教育十一五*规划教材》可作为普通高校自动化、通信、计算机、自动控制、仪器仪表、测控、机械、动力、冶金等专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可作为科技人员参考用书。

第1章 自动控制的基本概念

1．1 引言

1．2 自动控制的基本知识

1．2．1 自动控制问题的提出

1．2．2 自动控制的定义及基本职能元件

1．2．3 自动控制中的一些术语及方框图

1．3 自动控制系统的基本控制方式

1．3．1 开环控制

1．3．2 闭环控制

1．3．3 开环系统与闭环系统的比较

1．4 自动控制系统的分类及基本组成

1．4．1 按给定信号的特征分类

1．4．2 按系统的数学描述分类

1．4．3 按信号传递的连续性分类

1．4．4 按系统的输入与输出信号的数量分