unity 根据模型生成碰撞体_Unity如何实现数字孪生！

数字孪生（Digital Twin）：为物理对象建立对应的数字模型，该模型可以通过接收来自物理对象的数据而实时演化，从而与物理对象在全生命周期保持一致。基于数字孪生，我们可以进行分析、预测、诊断、训练等（即仿真），并将仿真结果反馈给物理对象，从而对物理对象进行优化和决策。
相比对数字孪生的认识，那么更重要的是如何实现数字孪生。Unity3D作为被广泛使用的实时3D创作平台,拥有很大的开发者群体，并且在多个领域被应用，比如工业中数字孪生。使用 Unity 能够对模型数据、传感器数据或点云数据进行实时传输和渲染，在添加物理特性和行为逻辑后，不仅可以将简单、抽象的模型和数据处理为照片级的实时渲染效果，还可以在多个平台以 AR/VR/MR 的形式进行交互，实现数字孪生。目前，使用Unity实现数字孪生，传统的方式是数据服务跟Unity之间通信实现。首先，加工设备安装IOT设备，IOT将获取PLC数据并以JSON的格式实时上传。其次，需要有一个接收服务，可以是写的一个简单的接收数据后端服务，接收IOT上传的数据。再次，Unity通过HTTP或者Socket方式从服务端实时获取数据。最后，通过实时获取的数据，在Unity中实时对映射的虚拟设备（虚拟设备以现在都是手动建模）驱动。如果要反向控制，则反向，由Unity发出命令，服务接收命令，iot获取命令给PLC 从而控制物理设备。这就是一个数字孪生工厂实现的过程，看着很简单，但其实像IOT到服务到Unity，数据之间通信是比较麻烦的事情，既要保证数据的实时性，还得保证数据的正确性。如下图，最能说明这个过程。

工业机械硬件控制最常用的就是PLC来实现，PLC与机械，PLC与PLC之间也会有固定的