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RSS订阅原创 Kalman滤波算法源代码详解与实践
Kalman滤波器基于贝叶斯滤波原理，它结合了模型预测和实际测量数据来更新状态估计。该算法可以分为两个主要步骤：预测和更新。预测步骤基于系统的动态模型来预测状态和误差协方差；更新步骤使用实际观测数据来校正预测，以得到更精确的状态估计。前向-后向算法（Forward-Backward Algorithm），又称Baum-Welch算法，是一种基于概率的动态规划算法，主要用于隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model, HMM）中参数的估计。
2025-06-14 16:55:15
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原创 C++表白小程序：基础编程与情感表达
C++是一种支持多范式编程的语言，它兼容了C语言的高效性和面向对象的抽象性。这意味着在C++中，既可以编写接近硬件的系统级代码，也可以实现面向对象的高级抽象功能。C++的标准库提供了丰富的功能，使得开发效率大大提高。函数是C++程序的基本构建块之一，它允许我们将代码组织成可重复使用的部分。函数的定义包括返回类型、函数名、参数列表和函数体。函数的调用则涉及使用函数名和实际参数来执行函数体中的代码。函数声明（也称为函数原型）告诉编译器函数的存在，包括它的名称、返回类型以及它接受的参数类型。
2025-06-14 16:36:49
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原创 MATLAB实现扩展卡尔曼滤波器的教程
非线性系统模型是EKF算法应用的基础。一个典型的非线性系统模型可以表示为状态方程和观测方程的组合。状态方程用于描述系统状态随时间变化的动态过程，而观测方程则描述了状态变量与观测变量之间的关系。状态方程的一般形式为：其中，( x_{k} )表示在时间k的系统状态，( f )表示状态转移函数，( u_{k} )是控制输入，( w_{k} )是过程噪声，通常假设为高斯白噪声。在定义状态方程时，需要对系统进行建模，这可能涉及到动力学、运动学或者其它领域知识。
2025-06-14 15:54:25
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原创 前端使用protobuf-compiler处理数据序列化
Protocol Buffers是由Google开发的一种数据序列化协议，用于结构化数据的序列化和反序列化过程。它提供了一种语言无关的方法来编码和解析结构化数据，广泛应用于网络通信和数据存储领域。数据序列化是将结构化数据转换为某种格式以便于存储或传输的过程。反序列化则是将序列化后的数据恢复到原始结构的过程。序列化的本质是将复杂的数据结构转化为一种通用格式，使其能够在不同系统和语言之间进行交换。这种格式通常是字节流，可以是二进制也可以是文本形式。
2025-06-14 15:23:46
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原创 SIM7020E物联网模块应用指南
SIM7020E是一款集成了多种通信技术的高性能模块，专为物联网(IoT)应用设计。它支持2G/GPRS、4G LTE网络以及LTE-M/NB-IoT等无线通信标准，为设备提供广泛的数据通信能力。模块内置了TCP/IP协议栈，可以轻松实现设备的联网功能，而无需外部处理器。模块的设计旨在提供较低的功耗和较高的连接稳定性，这对于需要长时间运行的IoT设备至关重要。SIM7020E还支持GPS和北斗卫星定位系统，允许设备进行准确的位置追踪。
2025-06-14 14:50:37
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原创 Redis安装指南：Windows与Unix-like系统全解
Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、基于内存且可持久化的高性能键值对数据库。它通常被称为数据结构服务器，因为值（value）可以是字符串、哈希、列表、集合等数据类型。由于其卓越的性能，Redis被广泛应用于缓存、会话管理、排行榜、实时分析等场景。RDB持久化是通过创建数据集的快照来实现的。根据指定的快照规则，定时将内存中的数据保存到磁盘上的一个文件中。在恢复数据时，Redis会将这个文件加载到内存中。
2025-06-14 13:10:56
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原创 MATLAB与TMS320F28335微控制器在直流无刷电机方波控制中的应用
Simulink是MATLAB的一个集成环境，用于多域仿真和基于模型的设计。它提供一个交互式的图形环境和定制的库，能够创建复杂的动态系统模型。首先，用户可以打开Simulink库浏览器，通过点击MATLAB命令窗口的“Simulink”按钮或者在命令窗口直接输入simulink命令来访问。在Simulink的界面中，有五大主要区域：模型浏览器：左侧的树状结构，用于浏览和管理模型中的各个模块。模型窗口：中心区域，用于拖放各种模块和构建模型。库浏览器。
2025-06-14 11:59:35
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原创 Spring + Mybatis + Shiro 权限管理后台示例
Spring框架最初由Rod Johnson创建，并于2003年首次发布。其设计目标是使得Java开发更加简单、快速，并且具有更低的耦合度。Spring框架主要由以下几个模块组成：包含核心容器、BeanFactory、上下文和表达式语言模块，是框架的基础。提供了面向切面编程的能力，支持声明式事务。一个构建Web应用的模型-视图-控制器（MVC）框架，允许分离关注点。包括JDBC、ORM、OXM、JMS和事务模块，简化数据访问技术的复杂性。
2025-06-14 11:43:14
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原创 Linux与CRT远程终端配置与操作实战
在现代信息技术领域，Linux与Windows是广泛使用的两大操作系统平台。它们各自拥有不同的用户基础和应用场景，但在某些场景下需要进行数据交互和资源共享。Linux和Windows之间的数据交互可以通过多种方式实现，例如使用网络服务（如FTP、SFTP、NFS等），利用跨平台工具（如WinSCP、Cyberduck等），或者使用虚拟化技术（如Docker、VirtualBox等）进行系统的整合。
2025-06-14 11:32:31
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原创 在.NET Core Web应用中集成Google Authenticator教程
在当今数字时代，信息安全变得愈发重要。用户身份的验证机制从单一密码转变为双重验证或多因素认证（MFA），成为保护账户免受未授权访问的重要手段。二次验证通过增加一个额外的认证步骤，大大提高了安全性，尤其在涉及敏感信息的系统中，如银行账户、电子邮件和公司内部网络等。二次验证可以降低密码被猜测或泄露的风险。即使攻击者获得了用户的密码，没有第二个认证因素，他们仍然无法访问受保护的资源。这种额外的安全层为用户和企业提供了必要的保护，避免了数据泄露和资金损失。
2025-06-14 09:04:08
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转载 AI智能体介绍与典型应用场景分析
AI智能体（AI Agent）是一种软件，指能够接入AI，实现感知环境、进行自主决策并执行任务的系统。与AI大模型不同，AI智能体具备一定程度的自治性，能够根据输入的信息进行推理、学习，并持续优化自身的行为。一定程度上讲，人们能够使用上的AI，不论是独立的腾讯元宝APP，还是ChatGPT的对话网站，抑或嵌入CRM系统的自动数据分析功能，都是各种类型的AI智能体。按照行业主流观点，一个典型的AI智能体通常具备以下四个核心特性：感知：通过自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）等技术获取环境信息。
2025-06-11 02:53:16
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原创 8、 移动机器人传感器融合与视觉伺服技术
本文探讨了视觉伺服技术和传感器融合在移动机器人中的应用，详细介绍了基于位置和图像的视觉伺服方法、关键技术和实现步骤，以及传感器融合在定位、导航和环境建模中的作用。通过结合这两种技术，移动机器人能够在非结构化环境中实现更智能和自主的操作，为未来机器人技术的发展提供了重要参考。
2025-06-10 13:07:23
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原创 7、 多臂非完整移动机械手的协调与控制
本文深入探讨了多臂非完整移动机械手的协调与控制策略，从固定基座单臂控制到单臂非完整移动机械臂控制，再到多臂系统的复杂任务协调控制。通过引入操纵性度量和协调信号，实现了系统在复杂任务中的高效协同工作，并通过实验和模拟验证了策略的有效性。
2025-06-09 15:45:34
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原创 10、 强化AWS基础设施安全的附加服务与实践
本文深入探讨了如何通过使用AWS提供的多种安全服务和工具来增强基础设施的安全性。从AWS安全中心到AWS Marketplace中的第三方安全产品，再到其他如AWS Control Tower等工具，文章详细介绍了每项服务的功能、配置步骤及其实用价值，帮助用户全面了解并实施AWS的最佳安全实践。
2025-06-09 10:54:56
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原创 6、 先进控制技术在关节型与移动机器人中的应用
本文深入探讨了关节型机器人和移动机器人在控制、规划和定位方面的关键技术，包括动态反馈线性化、平坦性与输入-输出解耦等控制策略，以及A*算法、RRT算法等运动规划方法。同时，介绍了感官数据融合和SLAM技术在移动机器人中的应用，并通过家庭清洁机器人、物流配送机器人和环境监测机器人的实例展示了这些技术的实际效果。
2025-06-08 13:00:09
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原创 9、 使用AWS服务确保云环境的合规性和安全性
本文详细介绍了如何利用AWS的GuardDuty、Macie和Inspector等服务来提升云环境的安全性和合规性。通过定期检查与通知机制，结合自动化安全评估和数据保护功能，企业可以有效应对潜在威胁并降低风险。同时，文章还提供了成本管理和最佳实践建议，助力企业在数字化转型中更好地保障云环境安全。
2025-06-08 09:01:24
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原创 5、 实时三维物体视觉跟踪技术解析
本文深入解析了一种结合扩展卡尔曼滤波器（EKF）和二叉空间分割（BSP）树的实时三维物体视觉跟踪技术，探讨了其在非结构化环境中的应用潜力。通过实验验证，展示了该技术在计算可行性和鲁棒性方面的优势，并对未来的研究方向进行了展望。
2025-06-07 15:08:42
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原创 8、 使用CloudWatch、CloudTrail和Config进行监控
本文详细介绍了如何使用AWS的CloudWatch、CloudTrail和Config进行系统监控与管理，涵盖日志组创建、事件规则配置、API活动监控、自动修复设置以及跨账户日志记录等内容，并探讨了通过CloudWatch仪表板实现集中化监控的方法，帮助用户提高系统的安全性和效率。
2025-06-07 11:45:30
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原创 4、 快速原型制作中的非线性摩擦补偿与系统交互
本文探讨了快速原型制作中非线性摩擦补偿的重要性及其解决方案，介绍了基于模型的机器人控制器设计中的硬件和软件架构优化方法，以及如何通过高分辨率编码器和实时操作系统提高控制精度和稳定性。
2025-06-06 11:13:53
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原创 7、 使用ELBs、CloudFront和WAF进行Web安全
本文详细介绍了如何通过AWS的弹性负载均衡器（ELBs）、CloudFront和Web应用防火墙（WAF）来提升Web应用程序的安全性和性能。内容涵盖不同类型的负载均衡器配置、CloudFront分发设置以及AWS WAF规则的应用，帮助构建多层次的安全防护体系，确保业务稳定运行和用户数据安全。
2025-06-06 10:28:53
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原创 TinyXML静态库示例：Linux环境XML处理
文档对象模型（Document Object Model，简称DOM）是一个跨平台的和语言无关的应用程序接口（API），通过它，程序和脚本可以动态地访问和更新文档的内容、结构和样式。DOM将文档视为一个节点树，每个节点代表文档中的一个部分，如一个元素节点、属性节点或文本节点。这种结构化的方法使开发者可以轻松地添加、修改或删除文档中的内容。在TinyXML库中，DOM模型的实现使得用户能够以面向对象的方式操作XML文档。
2025-06-05 16:03:50
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原创 全面解读音频格式在IT中的应用
音频格式是定义数字音频文件存储和编码方式的标准，对于音质、文件大小、设备兼容性等方面有决定性作用。了解音频格式的基础知识对于专业人员而言至关重要，因为它们影响着音频内容的制作、存储和播放效果。音频编码和容器格式是数字音频技术的基础构成部分。编码技术决定了音频数据的压缩和质量，而容器格式则确保了音频文件的整体结构和内容的组织方式。接下来，我们将深入探讨音频编码和容器格式的类别，并分析它们在实际应用中的作用。音频格式是数字音频技术的重要组成部分，它们在存储、传输、播放和编辑等各个方面都有着不同的表现。
2025-06-05 16:02:50
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原创 vote 投票系统的SSH框架实现
在现代的Web应用程序开发中，SSH框架（Spring，Struts，Hibernate）是一个久经考验的技术栈，它结合了企业级应用程序开发中最常用的三个开源框架的优势。本章旨在介绍SSH框架的基本概念和应用场景。Struts是一个基于Model 2架构的Web应用程序框架。它将MVC（Model-View-Controller）模式引入到Java EE Web应用程序的开发中，将业务逻辑、用户界面和控制逻辑分离，从而提高开发效率和代码的可维护性。
2025-06-05 15:04:45
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原创 USB 2.0中文协议详解与应用
USB（通用串行总线）技术自1996年推出以来，已经成为连接计算机与各种外围设备的通用标准。随着不同版本的USB规范的推出，其数据传输速率也在不断提高。从最初的USB 1.0标准的1.5 Mbps和12 Mbps的低速和全速模式，发展到USB 2.0的480 Mbps高速模式，再到最新的USB 3.x系列的高达20 Gbps的超高速传输模式。
2025-06-05 14:22:14
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原创 6、 安全管理和配置亚马逊弹性计算云（EC2）实例
本博文深入探讨了如何在亚马逊弹性计算云（EC2）中实现安全管理与配置。内容涵盖了创建和配置安全组、将EC2实例启动到VPC中、设置NAT实例、创建并附加IAM角色、使用SSH密钥对连接EC2实例、通过用户数据自动部署Web服务器，以及利用系统管理器参数存储来安全存储敏感数据等关键步骤。适合希望提升AWS环境安全性的技术从业者阅读。
2025-06-05 14:12:03
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原创 WPF图表小程序开发实战：Visifire图表库应用
WPF（Windows Presentation Foundation）是微软推出的一种用于构建Windows客户端应用程序的用户界面框架，它提供了丰富的控件和高级的图形硬件加速支持。WPF通过XAML（可扩展应用程序标记语言）进行用户界面布局的声明，使得开发者可以将用户界面与业务逻辑代码分离，从而提高开发效率和维护便利性。Visifire.Charts.dll是WPF应用程序中经常使用的一个第三方图表库，它支持多种数据可视化图表类型，并提供了高度可定制的图表元素。
2025-06-05 14:08:37
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原创 3、 多臂非完整移动机械手的协调与控制
本博文深入探讨了多臂非完整移动机械手的协调与控制问题，介绍了固定基座单臂的控制方法及奇异性避免策略，并详细阐述了非完整车辆与支持的操纵系统运动协调的基本原理。通过引入操纵度量（MM）和基于任务优先级的控制策略，实现了高效的运动协调。此外，博文还讨论了多臂系统的扩展及其在提高操作精度、适应性和冗余性方面的优势，最后通过模拟验证展示了方法的有效性。
2025-06-05 12:48:18
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原创 深入探索WebService接口测试工具：全面指南
在现代软件开发中，WebService接口扮演着至关重要的角色，作为应用程序之间通信的标准方式，它确保了不同系统间的互操作性。接口测试，尤其是WebService接口测试，是一种确保接口按照预期工作并验证系统间交互是否准确无误的手段。测试工作不仅需要检查接口的功能性，还需评估其性能和安全性等非功能性特性，这对于保证软件整体质量有着举足轻重的作用。WebService是基于Web的应用程序接口（API），它使用标准化的XML消息传递系统，能够在不同平台和编程语言之间进行通信。
2025-06-05 12:45:29
704
原创 实现动态背景图片的jQuery鼠标悬停效果
jQuery是一个快速、小巧、功能丰富的JavaScript库，它简化了HTML文档遍历、事件处理、动画和Ajax交互，使得Web开发更加高效。自2006年发布以来，jQuery一直深受前端开发者喜爱，为许多网站的动态交互提供了便利。jQuery的hover()方法提供了一种简洁的方式来处理鼠标悬停事件。它利用两个函数参数——一个用于鼠标指针进入元素时触发，另一个用于鼠标指针离开元素时触发。这两个函数分别相当于和事件处理器。// hover()方法的语法结构hover()
2025-06-05 12:29:35
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原创 LabVIEW温度数据采集与处理实战指南
LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是美国国家仪器（National Instruments，简称NI）推出的一种图形化编程语言。它广泛应用于工程、工业和测试测量领域，允许工程师和科学家以图形化的形式直观地创建复杂的数据分析和控制程序。LabVIEW的核心是使用虚拟仪器（VI），由前面板（用户界面）和块图（程序逻辑）组成。
2025-06-05 12:27:45
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原创 《Java从入门到精通》第4版PPT课件 - 掌握Java编程的阶梯
Java作为一种广泛使用的编程语言，拥有严谨的语法和强大的功能。它是一种高级、面向对象的语言，为开发者提供了一个跨平台、可移植的编程环境。在第一章中，我们将深入探讨Java的基础语法，这是初学者和经验丰富的程序员都需要掌握的核心知识。在面向对象编程中，类是一种复杂的数据类型，它由多个变量（称为属性）和函数（称为方法）组成。类定义了创建对象的蓝图或模板，而对象是根据这些蓝图创建的实例。// Java中类的定义示例// 类的属性// 类的构造器// 类的方法。
2025-06-05 10:05:15
817
原创 掌握Spring AOP：必备Jar包指南及核心概念
在当今的IT行业，软件的模块化和解耦是提高开发效率和系统维护性的重要手段。面向切面编程（AOP）作为软件开发中的一种编程范式，可以将横切关注点（cross-cutting concerns）从业务逻辑中分离出来，使得开发者能够更加专注于业务核心，而不是系统中的通用功能，如安全、日志、事务等。Spring AOP是基于Spring框架的一套AOP实现，它在遵循Spring IoC容器管理对象的基础上，提供了一种声明式的方式来管理企业应用中的横切关注点。
2025-06-05 09:52:18
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原创 掌握C#中DataGridView的增删改操作及高级技巧
DataGridView控件是.NET框架中一个功能强大的用户界面组件，主要用于在Windows窗体应用程序中显示和编辑数据。它支持多种数据操作功能，包括添加、删除、编辑和显示数据行。由于其灵活性和可扩展性，DataGridView成为处理表格数据的理想选择。除了通过添加按钮的方式让用户手动触发删除操作，DataGridView还提供了内置方法来删除行。这种方法比较适合编程方式删除行，或是结合快捷键、菜单项等操作来使用。// 使用内置方法删除选中的行需要注意的是，直接调用Remove。
2025-06-04 15:24:47
905
原创 Android短信发送程序：SmsManager与PendingIntent实践指南
是 Android 系统中用于封装一个待处理的动作的类，它可以让您将一个Intent指定给其他应用组件（如ActivityService或），即使您的应用已经不再运行。这个待处理的动作会在将来某个时间点（通常是用户交互触发时）执行。一个通常与特定的应用组件相关联，这个组件可以是由系统在将来某个时间点调用的。在处理短信应用中，常用来创建一个，这个接收器会在短信送达时接收一个带有的Intent。这样，应用就可以在不需要处于运行状态的情况下，仍能响应短信送达事件。
2025-06-04 14:44:30
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原创 孙家广教授的计算机图形学课件精讲
计算机图形学是计算机科学的一个分支，它涉及使用计算机技术创建、处理、存储和显示图形信息。从简单的点、线到复杂的三维模型，计算机图形学使我们能够通过数字方式表达视觉概念，并在计算机屏幕上可视化。光栅化过程是将几何图形转换成像素阵列的过程。这一过程始于三维模型的顶点数据，通过一系列的变换和投影，最终得到在二维屏幕上可见的像素阵列。在光栅化中，每个三角形都会被分割成像素，这个过程依赖于三角形边界的扫描线算法，确定哪些像素位于三角形内部，并为这些像素着色。
2025-06-04 14:05:50
1020
原创 Windows 7中IPX协议的安装与配置
Internet Protocol eXchange（IPX）是一种在局域网（LAN）中用于数据包传输的网络层协议。它是Novell公司的NetWare操作系统的核心部分，用于支持客户端与服务器间的通信。IPX提供无连接的数据报服务，保证数据包的独立交付，并且不保证顺序或数据完整性，这与TCP/IP协议栈中的IP协议相似。随着互联网的兴起，IPX逐渐被更现代的网络协议所替代，但在一些特定场景和老旧系统中，IPX仍扮演着不可或缺的角色。
2025-06-04 13:29:24
718
原创 TL494微机开关电源设计毕业项目详解
开关电源作为一种高效的能量转换装置，在现代电子设备中扮演着至关重要的角色。本章节首先简要介绍开关电源的基本概念和工作原理，接着重点阐述开关电源的应用范围，包括其在工业、消费电子、通信等领域中的具体应用案例。通过本章内容，读者将对开关电源有一个全面的认识，并理解其在不同行业中的重要性和应用特点。开关电源通过快速开关（打开和关闭）半导体开关元件，控制能量的传输和转换。其核心在于利用电感和电容等无源元件，通过调整开关元件的占空比（即开关的开闭时间比），从而达到稳定输出电压或电流的目的。
2025-06-04 13:23:36
783
原创 WinForm日历控件实例开发源码分享
在C# WinForm应用程序中，使用日历控件是实现时间管理和日期选择功能的基础。为了满足特定的业务需求和提供更好的用户体验，开发者需要对日历控件的属性进行自定义。在这一章节中，我们将探讨如何通过编程方式修改日历控件的核心属性，并展示如何增强用户界面以使其更加个性化。自定义日期显示格式可以让用户更容易地读取和理解信息。C# 日历控件允许开发者通过和DayFormat属性自定义日期的显示样式。以下是如何实现：// 设置日历的星期标题格式// 设置单个日期的显示格式。
2025-06-04 12:58:04
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原创 实现多种文件和图片上传功能的关键技术与应用
文件格式定义了文件存储数据和结构的标准方式。不同的文件格式对应不同的应用需求，例如，文本文件通常采用.txt格式，而图片文件则可能使用.jpg或.png格式。了解这些基本的文件格式，有助于IT专业人员选择合适的工具来创建、编辑或展示文件。
2025-06-04 12:46:07
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原创 5、 使用VPC保障AWS基础设施安全
本文深入探讨了如何使用AWS的虚拟私有云（VPC）来保障基础设施的安全，涵盖创建VPC、配置互联网网关和路由表、设置NAT网关、使用网络访问控制列表（NACLs）、连接S3存储桶以及配置VPC流日志等内容。通过合理配置安全组和NACLs，结合最佳实践，可以构建一个安全可靠的VPC环境，确保AWS基础设施的安全性和稳定性。
2025-06-04 11:22:03
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人工智能领域的知识表示与逻辑编程进展
2025-04-10
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