android5.1 显示方向,Android5.1.1

本文聚焦于Android5.1.1系统,对APK签名校验进行分析。通过找到PackageParser类的collectCertificates等方法,阐述了签名校验的具体流程。同时给出绕过签名校验的方法,如修改PackageParser.loadCertificates和collectCertificates方法中的代码,使APK在签名校验失败时仍可继续安装。

Android5.1.1 - APK签名校验分析和修改源码绕过签名校验

作者:寻禹@阿里聚安全

APK签名校验分析

找到PackageParser类,该类在文件“frameworks/base/core/java/android/content/pm/PackageParser.java”中。PackageParser类的collectCertificates方法会对APK进行签名校验,在该方法会遍历APK中的所有文件,并对每个文件进行校验。下面是该方法的部分源码:

42i165r54dv0.JPG

APK是一个ZIP格式的文件所以使用ZIP相关的类进行读写。上面代码中调用了loadCertificates方法,这个方法返回一个二维数组,如果APK中的文件签名校验失败那么loadCertificates方法会返回一个空数组(可能是null,可能是数组长度为0),按照上面代码的逻辑如果数组为空则会抛出异常。

loadCertificates方法的代码见下:

42i167jp2un0.JPG

上面代码中is是JarFile.JarFileInputStream类的对象。loadCertificates方法中调用了readFullyIgnoringContents方法,在readFullyIgnoringContents方法中会调用JarFile.JarFileInputStream.read方法读取APK中一项的数据,在read方法中会校验读取到的数据项的签名,如果签名校验失败,则会抛出SecurityException类型的异常,即签名校验失败。

JarFile类在“libcore/luni/src/main/java/java/util/jar/JarFile.java”文件中。

上面代码中调用了StrictJarFile.getCertificateChains方法,下面是它的代码:

42i1691aqf90.JPG

上面代码中isSigned的值是这么来的:

42i16aj6rm60.JPG

当证书读取成功,并且当前APK经过了签名,则isSigned为true。

回到StrictJarFile.getCertificateChains方法中,当isSigned为true时会调用JarVerifier.getCertificateChains方法,下面是它的代码:

d1pn16k50ji.JPG

下面是类成员变量verifiedEntries的声明:

d1pn1a32ig0.JPG

verifiedEntries是一个键值对,键是APK中经过了签名的文件名,如:classes.dex文件,值是证书数组。如果向已经签过名的APK中新添加一个文件然后安装这个APK,当程序逻辑执行到JarVerifier.getCertificateChains方法中时,在verifiedEntries变量中无法找到新添加的文件名(因为这个新文件是在APK签名之后添加),那么JarVerifier.getCertificateChains方法将返回null。

绕过签名校验

源码修改点一

找到PackageParser.loadCertificates方法,下面是部分源码:

42i16e77h7c0.JPG

将上面代码catch块中的throw语句替换为:return null;

下面是修改后的代码:

42i16faptnb0.JPG

代码修改完后,当APK中文件签名校验失败时不会抛出异常,APK还会继续安装。

源码修改点二

找到PackageParser.collectCertificates方法,找到代码中调用loadCertificates方法的地方:

42i16g2482f0.JPG

将上面的throw语句替换为:continue;

修改后的代码:

42i16gp6oq80.JPG

代码修改完后,当遇到APK中没有经过签名的文件时不会抛出异常,APK还会继续安装。

作者:寻禹@阿里聚安全,更多技术文章,请访问阿里聚安全博客

内容概要:本文系统研究了基于领航-跟随者模型与人工势场法相结合的无人机三维协调编队控制方法,并提供了完整的Matlab仿真代码实现。研究通过构建虚拟领航者与人工引力/斥力场,实现了多无人机系统的编队 formation、队形保持及动态避障控制,有效解决了路径规划、协同控制与障碍物规避等关键技术问题。文中详细阐述了控制算法设计、非线性动力学建模与仿真验证全过程,对比分析了滑模控制、一致性算法等多种控制策略在编队系统中的性能表现,验证了所提方法在复杂环境下的有效性、鲁棒性与工程可行性。; 适合人群:具备控制理论基础和Matlab编程能力的科研人员,尤其适用于从事无人机集群控制、多智能体协同、智能控制算法开发等方向的研究生、博士生及工程技术开发者。; 使用场景及目标:①用于高水平学术论文(EI/SCI)的算法复现与仿真部分参考;②应用于无人机集群在军事侦察、智能交通、灾害救援等实际场景中的控制算法原型开发与测试;③作为高校自动化、航空航天类课程的教学案例,帮助学生深入理解多无人机协同控制的核心原理与实现流程。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点掌握领航-跟随架构设计、人工势场函数构建、控制律推导及仿真参数设置等关键环节,同时可进一步拓展研究一致性协议与避障机制的融合优化,以深化对多智能体系统协同控制的整体认知。
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