深入理解Linux 2.6内核源码:从关键组件到系统架构

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简介:Linux 2.6内核源码是开源操作系统Linux的核心,详细说明了硬件资源管理、任务执行和软件交互。本文将探讨内核源码中的关键部分,例如用户空间支持、系统初始化、内存管理、文档指南、内核核心、构建工具、通用函数库、进程间通信和硬件设备驱动。深入分析Linux内核源码有助于开发者深入理解操作系统底层机制,为系统优化和硬件交互提供理论和实践基础。

1. Linux内核源码概述

Linux操作系统以其强大的功能、灵活的配置和稳定的性能而著称。这一切的背后,离不开其强大的内核——Linux内核。Linux内核是操作系统的核心,它负责管理系统硬件资源,提供系统服务,同时与用户空间进行交互。

Linux内核源码是一个庞大的工程,它包含了几乎所有的操作系统功能模块,从进程管理、内存管理、文件系统到网络通信等等。每一个模块都是一个独立的子系统,通过模块化的编程思想,Linux内核实现了高内聚、低耦合的设计理念。

阅读Linux内核源码,不仅可以帮助我们理解操作系统的工作原理,提高编程能力,还能够让我们学习到如何设计和实现一个复杂的软件系统。因此,对于IT行业和相关行业的专业人士来说,深入研究Linux内核源码是非常有价值的。

2. 用户空间与内核空间的协作

2.1 用户空间的构建与运行机制

2.1.1 用户程序的内存布局

用户程序在内存中的布局是现代操作系统设计的一个重要方面。每一个程序运行时都拥有自己的地址空间,这个地址空间被操作系统和硬件协同管理。通常,一个程序的内存布局可以分为几个部分:文本段(Text Segment)、数据段(Data Segment)、堆(Heap)和栈(Stack)。

  • 文本段(Text Segment)包含了程序执行的代码部分。这个区域通常被标记为只读,任何试图修改代码的行为都会被系统所阻止,以避免潜在的安全问题。
  • 数据段(Data Segment)存储了程序运行时的全局变量和静态变量。它可以进一步被划分为初始化数据区和未初始化数据区。初始化数据区包含了已经初始化的全局变量和静态变量,而未初始化数据区则是所谓的“BSS”(Block Started by Symbol)区域,存放未初始化的全局变量和静态变量。

  • 堆(Heap)用于动态内存分配。当程序执行时,可以通过诸如 malloc free 这类的调用来增加或减少堆的大小。堆通常位于数据段和栈之间,并且会随着动态内存的分配和释放而增长和缩小。

  • 栈(Stack)用于局部变量的存储和函数调用的管理。每次调用一个函数时,一个新的栈帧(Stack Frame)会被创建,用于保存函数的局部变量和返回地址。当函数返回时,相应的栈帧会被销毁。

这种布局确保了程序的各个部分可以被安全地隔离和管理,同时提供了执行程序所必需的灵活性。

2.1.2 系统调用的实现机制

系统调用(System Call)是用户程序与操作系统内核交互的一种机制,它允许用户程序请求内核提供的服务。当一个程序需要执行一些需要特权的操作(例如,读写文件、创建进程等)时,它必须通过系统调用来实现。

实现系统调用通常涉及以下几个步骤:

  1. 用户程序通过调用标准库函数(如C标准库中的函数)来发起系统调用请求。
  2. 库函数会设置系统调用所需的参数,并通过汇编指令触发系统调用。在x86架构下,这是通过 int 0x80 syscall 指令实现的。
  3. CPU切换到内核模式,并且通过一个由操作系统定义的编号系统将控制权转交给内核。
  4. 内核检查系统调用编号和参数,执行相应的服务。
  5. 服务完成后,内核返回一个结果给用户程序,并且CPU恢复到用户模式。

这一过程是由硬件和操作系统协同完成的,需要确保系统的安全性与稳定性。系统调用的实现对于用户空间程序的执行至关重要,因为它们提供了与内核交互的接口。

2.2 内核空间的设计与功能

2.2.1 内核模块的设计思想

Linux内核是模块化的,它允许内核功能以模块的形式动态加载和卸载。这种设计思想使得内核可以更加灵活地管理资源和扩展功能。内核模块是能够被内核动态加载和卸载的代码块,它们通常用于实现特定的硬件驱动或文件系统等。

内核模块的设计具有以下特点:

  • 可插拔性(Pluggability) :模块化的设计使得系统管理员能够根据需要加载和卸载模块,而无需重启系统。
  • 内核功能扩展 :通过模块可以添加或更新内核功能,这样可以避免对内核进行重新编译。
  • 硬件支持 :硬件厂商可以提供特定设备的驱动模块,用户可以单独下载并安装,使得支持新硬件变得更容易。
  • 内核稳定性 :模块化的另一个好处是,如果某个模块出现了问题,可以独立于主内核进行卸载,而不会影响到整个系统的稳定运行。

内核模块的设计思想在于解耦合和可维护性,使得内核更加灵活、高效且易于维护。

2.2.2 内核空间与用户空间的交互方式

内核空间和用户空间的交互是操作系统设计的关键。Linux内核提供了多种机制来保证这两种空间之间的通信安全且高效。

主要的交互方式包括:

  • 系统调用(System Call) :如上所述,系统调用是用户程序请求内核服务的主要方式。这是用户空间和内核空间交互的最基本形式。
  • 中断(Interrupts) :中断是一种通知机制,允许硬件设备或软件异常情况打断当前的处理器操作,并执行与该事件相关联的处理程序。
  • 异常处理(Exception Handling) :类似于中断,异常处理通常是在用户空间遇到错误情况(如除零错误)时,请求内核介入处理的一种机制。
  • 消息队列(Message Queues) :消息队列允许用户空间和内核空间之间交换信息。消息可以是任意的数据结构,使得通信更加灵活。
  • 共享内存(Shared Memory) :共享内存是一种快速的交互方式,允许内核空间和用户空间共享同一块内存区域,从而高效地交换大量数据。

通过这些机制,内核空间与用户空间的交互实现了高效和安全,从而为用户提供了一个功能强大且稳定的操作环境。

3. 系统初始化与服务管理

3.1 系统启动流程分析

3.1.1 Bootloader的作用与过程

在Linux系统中,Bootloader是计算机启动过程中的第一段程序,它的主要作用是在操作系统内核接管硬件之前初始化硬件设备,并加载操作系统内核。Bootloader的执行过程通常包括以下几个步骤:

  1. 初始化硬件设备 - Bootloader首先会进行硬件初始化,包括CPU、内存、显卡等基本硬件的初始化,确保这些设备能够在后续的启动过程中正常工作。
  2. 设置内存空间 - Bootloader需要设置好内存空间,以便内核可以运行在保护模式下。
  3. 加载内核 - 接下来Bootloader会从存储介质中加载操作系统内核到内存中,并将控制权转移给内核。
  4. 传递参数 - 在某些情况下,Bootloader还会负责向内核传递启动参数,这些参数用于控制内核的启动行为。

在不同的硬件架构中,Bootloader的具体实现会有所不同。例如,在x86架构上常见的Bootloader有GRUB(GRand Unified Bootloader),而在ARM架构的嵌入式设备中,可能使用U-Boot等。

graph LR
A[开启电源] --> B[执行固件代码]
B --> C[加载Bootloader]
C --> D[初始化硬件设备]
D --> E[加载内核]
E --> F[内核初始化]
F --> G[系统启动完成]

3.1.2 内核初始化的关键步骤

Linux内核初始化是一个复杂的过程,涉及多个阶段,关键步骤包括:

  1. CPU初始化 - 内核首先会根据不同的CPU架构进行初始化,包括设置CPU的运行模式和寄存器。
  2. 内存管理初始化 - 内核将建立内存管理的初始数据结构,如内存页表,并检测和初始化物理内存。
  3. 驱动程序加载 - 系统会加载必要的驱动程序来控制外围设备。
  4. 子系统初始化 - 核心子系统如调度器、文件系统、网络协议栈等将逐步被初始化。
  5. 用户空间启动 - 最后,内核会启动init进程,这是用户空间的第一个进程,负责进一步的系统服务和用户登录管理。
graph LR
A[CPU初始化] --> B[内存管理初始化]
B --> C[驱动程序加载]
C --> D[子系统初始化]
D --> E[用户空间启动]

3.2 init系统的服务管理

3.2.1 init进程的继承与发展

init进程是现代Unix和类Unix系统中用户空间的第一个进程,它负责管理系统中的其他进程。在传统的SysVinit系统中,init进程使用一系列的脚本来控制服务的启动顺序和依赖关系。

随着技术的发展,新的初始化系统如Systemd、Upstart等被引入,它们提供了更快的启动时间和更灵活的服务管理功能。例如,Systemd使用单元文件(unit files)来描述和管理服务、挂载点、设备、套接字等资源。

3.2.2 系统服务与守护进程的管理

在Linux系统中,服务(service)和守护进程(daemon)是两种在后台运行,提供系统功能和用户服务的程序。它们的管理包括启动、停止、重启以及检查其状态。

Systemd将这些后台进程和服务的管理整合到了一个统一的管理框架中,提供了命令行工具 systemctl 来执行这些任务。通过 systemctl ,系统管理员可以轻松地控制服务的生命周期和查看系统服务的状态。

例如,启动一个服务可以通过以下命令实现:

systemctl start <service-name>

要查看服务的状态,可以使用:

systemctl status <service-name>

停止服务的命令如下:

systemctl stop <service-name>

Systemd还引入了cgroups来更好地管理系统资源,例如,限制进程组的CPU使用量、内存使用量等。这些特性使得Systemd在现代Linux发行版中得到了广泛的应用。

4. 内存管理的核心实现

内存管理是操作系统核心功能之一,它负责为系统中的所有进程提供必要的内存资源,并保证内存使用的效率和安全性。在本章节中,我们将深入探讨Linux内核中的内存管理机制,从物理内存和虚拟内存的管理到内存映射与管理策略,最后分析内存保护与隔离机制。

4.1 物理内存与虚拟内存的管理

Linux内核通过虚拟内存管理(VMM)来实现物理内存与虚拟内存的高效管理,这一机制极大地提高了内存资源的利用率和系统的稳定性。

4.1.1 内存分配的策略与算法

在内存分配方面,Linux内核采用了一系列复杂的策略和算法来满足不同场景下的内存需求,其中包括伙伴系统(Buddy System)和slab分配器。

伙伴系统

伙伴系统是一种内存分配算法,它将物理内存分割成多个块,并将这些块组织成11个链表,每个链表中的块大小都是2的幂次。分配内存时,系统会按照所需大小,从合适的链表中找到一个块;如果找到的块太大,系统会将其拆分为两个大小相等的“伙伴”块,并把其中一个放回链表中。释放内存时,如果相邻的伙伴块都处于空闲状态,系统会将它们合并为一个更大的块。

/* 伙伴系统的简单描述代码块,不执行,仅为示例 */
void *buddy_alloc(size_t size) {
    // 分配逻辑,找到合适的伙伴块
}

void buddy_free(void *ptr) {
    // 释放逻辑,将伙伴块合并
}
slab分配器

slab分配器是针对小对象的内存分配设计的,它使用缓存来存储已经分配的、大小相同的一组对象。slab分配器能够减少内存碎片,提高分配效率。

/* slab分配器的简单描述代码块,不执行,仅为示例 */
void *slab_alloc(int cache_id) {
    // 从指定缓存中获取对象
}

void slab_free(void *obj, int cache_id) {
    // 释放对象回缓存
}

4.1.2 页面置换机制的原理与应用

页面置换机制是虚拟内存管理的关键部分,当物理内存不足以容纳所有运行中的程序时,内核需要决定哪个页面应该被移出内存,以便为新页面腾出空间。Linux内核采用的页面置换算法,如最近最少使用(LRU)算法,确保被置换的是最长时间未被访问的页面。

/* 页面置换的伪代码,不执行,仅为示例 */
void *select_page_for_replacement() {
    // 选择需要置换出去的页面
    // 根据LRU或其他算法实现
}

页面置换机制保证了系统的总体运行效率,但也引入了额外的开销,因此需要谨慎处理以减少频繁的页面置换。

4.2 内存映射与管理策略

内存映射是将虚拟地址空间中的某个区域与物理内存或文件内容关联起来的过程。它是实现共享内存、文件映射等多种功能的基础。

4.2.1 内存映射的机制与优化

Linux内核支持两种类型的内存映射:私有映射和共享映射。私有映射的写时复制(COW)机制允许多个进程共享同一块物理内存,但当任一进程尝试写入时,系统会为其创建一个新的副本。共享映射则允许多个进程共享同一内存区域,所有写入都是对同一物理内存的修改。

/* 内存映射的伪代码,不执行,仅为示例 */
void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset) {
    // 映射文件或匿名内存到进程地址空间
}

内存映射的优化包括延迟分配(demand paging)和写时复制(copy-on-write),这样可以避免不必要的物理内存分配,并在进程间共享数据。

4.2.2 内存保护与隔离机制

为了保护进程的地址空间不被其他进程破坏,内核提供了内存保护机制,其中包含页面权限、访问控制列表(ACL)等。每个虚拟内存页面都有与之相关的权限标志,当进程尝试执行不允许的操作时,内核会触发页面错误。

/* 内存保护相关的伪代码,不执行,仅为示例 */
void set_page_protection(void *page_addr, int flags) {
    // 设置页面保护标志
}

隔离机制确保了即使一个进程崩溃,也不会影响到其他进程或内核的稳定性。这一机制对于保持系统的健壮性和安全性至关重要。

通过本章节的介绍,我们了解了Linux内核中内存管理的核心实现,包括物理内存和虚拟内存的管理策略,以及内存映射与保护机制。这些功能保证了Linux系统能够有效地使用有限的内存资源,同时为系统内运行的进程提供稳定和安全的运行环境。下一章节,我们将探讨系统初始化与服务管理,看看Linux是如何启动和管理其系统服务的。

5. 内核功能与子系统的详细文档

Linux内核是一个庞大且复杂的系统,其功能的实现和管理依托于其子系统。每一个子系统都有自己的作用域、依赖关系和设计哲学,而且几乎每个子系统都有相应的文档提供详尽的描述和解释。本章节旨在深入探讨这些文档的结构,以及如何有效地阅读和利用这些文档来了解内核功能的实现细节。

5.1 文档结构与重要性

5.1.1 Documentation目录的内容概览

Linux内核的源码包中包含了一个名为 Documentation 的目录,这是整个内核文档的中心。在这个目录中,我们可以找到关于内核功能、子系统、架构设计以及各种特性的文档。这个目录的结构设计得非常有条理,不同的子目录存放了不同类型的文档。例如:

  • /admin-guide 包含了与系统管理员相关的一些指引和说明。
  • /filesystems 详细描述了各种文件系统的使用方法和设计细节。
  • /mm 则是关于内存管理的详细文档。

这个目录下的文档通常是以纯文本(.txt)或手册页(man page,.man)格式存在的,这些文档不仅提供了关于如何使用相关功能的指导,而且还描述了这些功能的工作原理。

5.1.2 如何阅读和利用内核文档

阅读和利用内核文档需要一定的策略和技巧。首先,理解文档目录结构和命名规则对于快速定位到你感兴趣的文档至关重要。其次,对于特定的子系统或功能,文档中可能涉及许多专业术语和复杂概念,准备一本好的参考资料或搜索互联网上的相关解释可以帮助更好地理解文档内容。

在实际操作中,使用工具如 make 命令配合 Documentation=1 选项,可以生成一系列的PDF或HTML格式的文档。同时,内核源码的官方网页上也提供了文档的在线版本,可以随时查看。

5.2 主要子系统的文档解读

5.2.1 文件系统子系统的文档分析

Linux支持多种文件系统,从传统的ext2到现代的btrfs。文件系统的实现细节非常复杂,但幸好其文档提供了很好的参考。在 Documentation/filesystems 目录中,我们可以找到关于各个支持的文件系统的介绍文档。

例如, ext4.txt 文件提供了关于ext4文件系统的详细介绍,包括其设计、特性、限制以及如何在内核中挂载和使用。该文档通常从需求和设计目标开始,然后逐步深入到实现细节和配置选项。

通过仔细阅读这样的文档,开发者可以了解文件系统的布局、结构,以及与之相关的各种操作,如创建、读取、写入和删除文件等。理解这些机制对于性能优化、故障排查和系统定制都至关重要。

5.2.2 网络子系统的文档解析

Linux网络子系统是其核心功能之一,支持各种复杂的网络协议和操作。网络子系统的文档位于 Documentation/networking 目录。这个目录下的文档不仅包含了网络栈的高层架构,而且还涵盖了诸如TCP/IP协议栈、网络设备驱动、套接字API等具体实现细节。

例如, tcp.txt 文档详细描述了TCP协议在Linux内核中的实现,从数据包处理流程到拥塞控制、定时器管理等方面都进行了说明。文档中还包含了对网络性能调优的建议,比如如何配置不同的参数来影响TCP的行为。

网络子系统的文档还涉及到如何进行系统调用和内核API编程,这对网络应用开发人员和网络驱动开发人员来说都是宝贵的资源。通过阅读这些文档,开发人员能够更好地理解如何在Linux环境下编写高效的网络应用程序,以及如何开发新的网络驱动来满足特殊硬件的需求。

6. 操作系统核心功能的代码实现

操作系统的核心功能是任何学习Linux内核开发者所必须深入理解的领域。这些功能包括但不限于进程管理、内存管理、文件系统操作、网络通信以及安全机制等。在本章节,我们将探究这些核心功能是如何在代码层面得以实现的。

6.1 核心功能的代码架构

6.1.1 内核代码的组织与模块化

Linux内核采用了模块化的代码结构,确保了系统的可扩展性和可维护性。内核代码主要分为以下几个部分:

  1. 引导加载程序(Bootloader) :负责初始化硬件设备,设置内存空间,并加载内核映像到内存中。
  2. 内核映像(Kernel image) :包含了内核的核心代码,负责管理CPU、内存以及其他核心硬件资源。
  3. 模块(Modules) :可动态加载和卸载的代码块,用于扩展内核功能。

在代码层面上,内核的组织结构是多层次的:

  • 顶层目录 :包含内核主代码的顶层目录通常包含初始化代码、系统调用接口、核心内存管理等。
  • 子系统目录 :每个具体的子系统(如网络、文件系统、设备驱动)都有自己的目录。
  • 架构相关代码(Arch) :位于 arch/ 目录下,包含了特定于硬件架构的代码。
  • 通用代码(Include) :位于 include/ 目录下,提供各种内核所需的头文件。

为了深入理解内核代码的模块化,我们可以参考以下代码块,它是位于 init/main.c 中的内核启动函数 start_kernel 的部分实现:

asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{
    /* 初始化各种锁、内核数据结构等 */
    setup_arch(&command_line);
    setup_per_cpu_areas();

    /* 激活调度器 */
    trace_init();
    radix_tree_init();
    page_address_init();
    prink_init();
    early_irq_init();

    /* 启动内核级线程 */
    initIRQ();
   调度器调度初始化();
    pidhash_init();
    max PID = 初始 PID;

    /* 唤醒 init 进程 */
    kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);
    /*
     * 进入主调度循环
     * ...
     */
    for (;;) {
        schedule();
        preempt_disable();
        // 处理中断、维护系统的其他活动等
        preempt_enable();
    }
}

6.1.2 启动与初始化代码的作用

启动与初始化代码是操作系统启动时第一个被调用的代码块,它负责设置系统运行的基本环境,并最终引导到多任务操作系统的核心。 start_kernel 函数是启动过程的核心,它按照以下顺序执行初始化任务:

  1. 设置架构相关的底层功能,如内存布局、中断处理。
  2. 启动调度器,允许多任务运行。
  3. 初始化各种内核数据结构,如PID哈希表。
  4. 创建init进程,它是所有用户进程的祖先。

6.2 关键功能的实现细节

6.2.1 进程调度与时间管理

进程调度是操作系统管理多任务的核心机制,它决定哪个进程获得CPU时间,以及何时获得。

Linux使用抢占式调度,结合了完全公平调度(CFS)算法,以实现高效的多任务处理。以下是内核中CFS调度器的基本代码框架:

void task_tick_fair(struct rq *rq, struct task_struct *curr, int queued)
{
    update_load_avg(curr, rq);
    update_cfs_shares(curr);
    if (test_task_fair(curr)) {
        update_entity_load_avg(curr);
        update_cfs_group(curr);
    }
    update_stats_wait_start(curr);
}

此函数在每个时钟周期被调用,以更新当前运行的进程的信息,例如其负载和运行时间。

6.2.2 系统调用的实现与安全机制

系统调用是用户空间与内核空间交互的主要方式。当一个用户程序执行系统调用时,通过软中断进入内核态,执行相应的内核函数。

系统调用的实现机制依赖于 syscall 指令和 sys_call_table syscall 指令触发一个中断,该中断被内核捕获并根据传入的系统调用编号调用相应的处理函数。

一个典型的系统调用实现如下:

SYSCALL_DEFINE0(gettid)
{
    return task_tgid_vnr(current);
}

上述代码定义了一个系统调用 gettid ,该调用返回当前任务的线程ID。它通过 SYSCALL_DEFINE0 宏定义了一个无参数的系统调用,并直接返回当前进程的线程组ID。

系统调用的安全机制确保了用户空间程序不能随意地访问内核资源,例如,通过权限检查和参数验证来防止非法访问。

在第六章中,我们深入探讨了Linux内核核心功能的代码实现,从代码架构到关键功能的实现细节。在接下来的章节中,我们将继续深入内核构建过程、通用函数库的使用以及进程间通信机制等更多主题,揭露更多内核技术层面的奥秘。

7. 内核构建与模块化的脚本和工具

7.1 构建系统的原理与过程

7.1.1 Makefile系统的基本结构

Linux内核构建的核心是Makefile系统,它定义了构建内核所需的各种规则。Makefile主要由顶层Makefile、架构特定的Makefile、目录特定的Makefile以及配置文件如.config组成。顶层Makefile负责整合其他Makefile并调用构建过程,它会读取用户提供的配置文件(.config),并根据这些配置来决定哪些模块需要编译。

理解Makefile的关键在于掌握它的三个主要部分:

  1. 变量定义 :定义编译过程中的各种参数,如编译器、编译标志、内核源文件路径等。
  2. 规则 :定义目标文件如何依赖于源文件以及如何生成,其中 all 目标通常是最终生成内核镜像的目标。
  3. 伪目标 :用于控制构建过程中的特定操作,如清理编译生成的文件、安装内核等。

例如,一个典型的顶层Makefile的简化版可能如下所示:

obj-y += kernel/ init/

all:
    $(MAKE) -C kernel
    $(MAKE) -C init

clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

7.1.2 内核配置与编译过程详解

内核配置是确定内核编译选项的过程,生成的配置文件(.config)包含了内核的构建信息。这通常通过 make menuconfig make xconfig make config 等命令来完成,它们会提供一个用户界面,允许用户选择需要的模块和功能。

编译过程分为几个阶段:

  1. 配置阶段 :生成或更新.config文件。
  2. 编译准备阶段 :构建编译环境,准备模块编译。
  3. 编译阶段 :根据Makefile和.config文件构建内核和模块。
  4. 安装阶段 :将内核映像和模块安装到指定目录。

例如,编译内核的命令流程可能是:

make menuconfig    # 配置内核选项
make                # 编译内核和模块
make modules_install    # 安装模块
make install        # 安装内核

7.2 模块化编程与加载机制

7.2.1 内核模块的设计原则

内核模块是一种特殊的程序,它在运行时可以动态加载到内核中或者从内核中卸载,无需重新编译整个内核。模块化编程允许开发者添加或更新内核功能而不影响系统的稳定性和性能。

设计内核模块时需要遵循以下原则:

  1. 最小化代码 :仅实现需要的功能,避免不必要的代码膨胀。
  2. 模块依赖 :正确处理模块之间的依赖关系,确保加载和卸载顺序正确。
  3. 版本控制 :内核模块应该有版本控制,以便内核能够识别和管理不同版本的模块。
  4. 一致性 :模块的代码风格和内核保持一致,便于维护和理解。

7.2.2 模块的编译、加载与卸载过程

编译一个内核模块通常涉及以下步骤:

  1. 准备模块源码 :确保模块源码符合内核模块编程规范。
  2. 编写Makefile :定义如何编译和安装模块。
  3. 编译模块 :使用 make 命令编译模块。

加载一个内核模块的命令如下:

insmod module.ko

或者使用更高级的工具:

modprobe module

卸载模块的命令是:

rmmod module

这些操作通常需要root权限。模块加载后,它所包含的初始化函数会被自动调用,这允许模块进行必要的设置。卸载时,模块的清理函数会被调用以释放资源。

通过这种方式,内核保持了其轻量级和灵活性,模块化也为系统的扩展和维护提供了便利。

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