2、 探索机械工程中的人工智能进展

探索机械工程中的人工智能进展

1. 引言

机械工程作为一门传统学科，在近几十年来随着人工智能（AI）技术的发展迎来了新的变革。人工智能不仅为机械工程带来了新的理论支持，还为实际应用提供了强大的工具。本文将探讨机械工程中人工智能的最新进展，重点关注其在优化设计、智能控制、系统识别、损伤检测、固体力学、岩土力学、材料建模、智能材料、结构动力学、振动和逆振动问题等方面的应用。

2. 人工智能在机械工程中的应用背景

人工智能（AI）是一系列受自然启发的计算方法和途径，用于解决现实世界应用中的复杂问题。对于这些问题，传统的方法和途径往往是无效的或不可行的。在过去的几十年里，包括神经网络、进化计算和模糊逻辑系统在内的AI方法和技术迅速发展。最近，AI算法引起了研究人员的密切注意，并且已经成功地应用于解决工程问题。

然而，对于大型和复杂的问题，由于搜索方法的随机性，AI算法消耗了相当多的计算时间。因此，在现实世界应用中，在有限的资源、时间和资金下寻找解决方案，存在开发高效算法的潜在需求。

3. 机械工程中的智能控制

3.1 自主鲁棒技能生成

在机械系统的控制中，鲁棒技能生成是确保系统能够在不确定环境中稳定运行的关键。例如，四轮全向移动机器人的智能运动控制就是一个典型的例子。这类机器人通常采用基于FPGA的人工免疫系统算法来实现智能控制。该算法能够实时调整机器人的运动轨迹，确保其在复杂环境中顺利完成任务。

智能运动控制的流程

1. 初始化 ：设置初始参数，如机器人的起始位置和目标位置。