python 稠密重建_毕业设计记录的三维重建2:CMVs密集点云重建,之,2cmvs,稠密,实现...

稠密重建部分直接在sfm的基础之上调用cmvs可执行程序，cmvs集成了稀疏点云聚类算法和基于面片的稠密重建算法pmvs，其中pmvs是目前效果最好的稠密重建算法。

cmvs可执行程序在windows上的使用

准备资源.：在

此处

下载名为

CMVS for Windows

的文件，在下载后的binariesWin-Linux文件夹下即可找到对应的可执行文件，按照自己电脑配置选择Win32或Win64。(我选择Win64)

创建根文件夹，将Win64中的文件都拷贝到该文件夹内。

在根文件夹下创建一个名为pmvs的文件夹。该文件夹存放cmvs需要的输入文件及cmvs的输出结果。目录结构如下所示。

准备输入的文件：pmvs下应有三个子文件夹和一个文件，分别如下图所示。

models

：空文件夹，留给cmvs存放最终生成的ply格式点云。

txt

：存放

每个图片对应的投影矩阵

，命名方式为00000000.txt，00000001.txt，以此类推。(n个图片对应n个文件)

visualize

：存放重建使用的所有图片，命名方式为00000000.jpg，00000001.jpg，依次类推。图片顺序应与txt文件顺序对应，即名为