HZ 和 usleep最小睡眠时间（低精度定时器）

注：本文论述的情况是内核默认未开启高精度定时器。

不建议这么用，需要较高精度的定时器可参考本博客后面的文章。

一、先上结论

1、默认的HZ是100，usleep的最小时间是10ms；

2、将HZ修改为1000，usleep的最小时间更改为1ms。

二、如何修改HZ

1、在.config中修改CONFIG_HZ 不会生效。修改autoconf.h同样无效；

2、修改param.h中的USER_HZ和#else HZ 都是无效的；

3、最简单的方法：直接将param.h的HZ修改为1000：# define HZ 1000 //CONFIG_HZ

在这里修改的话。编译的时候会在timeconst.h(由脚本timeconst.pl自动生成的文件)报错（可将其注释掉）

#if HZ != 100 
#error "kernel/timeconst.h has the wrong HZ value!"  
#endif