FirstBlood

文章目录一、Mat类和InputArray/OutputArray类1.关系2.Mat类（1）构造函数：（2）实例化的成员函数：(实例化的成员记为image)①获取部分区域ROI二、常用函数1.总结2.图像（1）图像读取、显示、保存①读取imread()②显示imshow()③保存imwrite()2.图像混合①addWeighted()三、窗口namedWindow()destroyWindow...

First blood，中文俗称“第一次”，但我更喜欢英文的这个词，听起来带点血味，带劲！ 人生需要不断突破，需要很多的First blood。 First blood 不是 Only blood，它还会有Second blood,Third blood... 这篇博文就是本人的一First blood。

  目录 一  开发工具推荐:idea 1.idea开发工具优势 2.idea注册码 3.初始化配置 4.插件推荐 二  springboot 1.项目来源 2.maven结构 3.启动方式 4.springboot原理 5.自定义springboot starter  三 restful 1.什么是restful？ 2. 流行原因 3.消息结构返回定义 4.sp...

从今天开始学习python，挑战一周掌握并运用（其实是为了等快递）。【第一次写博客例稿】

1、kafka服务器配置问题，咱们先看一段kafka的配置描述 Hostname and port the broker will advertise to producers and consumers. If not set, it uses the value for “listeners” if configured. Otherwise, it will use the value r...

first blood 昨天找J学长安装了Ubuntu，还顺带将他的谭浩强第四版c书借来了。和学长交谈了很久，了解了目前的大体校招形势，也知道了学长拿到offer背后的艰辛。 回到图书馆，拿起c书看了不一会便开始敲代码。或许是放纵自己太久了，长时间没写代码了，居然连 int main（） ，后的（）都忘记了 ，真的是低级错误。如何避免这种低级错误呢，我想，每日不间断的敲代码不失是一种笨但却行之有效...

绪论：这个靶机比较简单，因为每一步都有提示，而且基本命令都给出来了 1、找到靶机ip：192.168.74.130 nmap -sn 192.168.74.0/24 2、扫描靶机端口，得到80端口和60022端口（ssh服务） root@kali:~# nmap -A -p- 192.168.74.130 Starting Nmap 7.80 ( https://nmap.org ) Nmap scan report for 192.168.74.130 Host is up (0.000

文本检索：基于关键词匹配，擅长精确匹配和术语查找向量检索：基于语义相似度，擅长理解查询意图和同义词匹配Embedding 检索方法通过分别编码 Query 和 Chunk 得到向量，并用余弦相似度评估相关性。优点是可以提前计算Chunk的向量并存储，检索效率高、可大规模向量召回，适合在粗排阶段使用。但这种独立编码方式无法建模两者之间的语义交互。而 Rerank 模型会将 Query 和 Chunk 作为一个成对的输入，同时送入模型进行处理。

训练完成后，最佳权重保存路径为：runs/detect/train/weights/best.pt，如果多次运行命令runs/detect/train2,runs/detect/train3文件夹生成只需要到数字最大文件夹查看就可以找到模型。经过上面训练可以使用模型做一步部署，比如使用onnx模型在嵌入式部署，使用engine模型在jetson上deepstream部署，使用torchscript模型可以在C++上部署等等。通过比较不同模型在这些指标上的表现，可以判断哪个模型在实际应用中可能更有效。

封装是 “隐藏内部细节”，解决数据安全和接口简化问题；多态是 “统一接口，不同实现”，解决代码灵活性和扩展性问题；二者常结合使用：封装为多态提供了基础（确保对象内部稳定），多态通过封装的接口实现灵活交互。

展平数组并返回拷贝（修改不影响原数组）。展平数组并返回视图（修改会影响原数组）。将数组广播到指定形状（返回只读视图）。数组元素迭代器，用于遍历所有元素。不改变数据，仅修改数组形状。对换数组维度（矩阵转置）。删除数组中的一维条目。滚动指定轴到新位置。

在Oracle数据库中，逻辑判断和条件判断是两个密切相关但又不完全相同的概念。逻辑判断主要关注的是根据逻辑运算符（如AND、OR、NOT）对条件表达式的结果进行逻辑运算，从而得出最终的布尔值（true或false）。条件判断则更侧重于根据给定的条件或表达式来判断某个操作是否应该执行，或者应该执行哪个分支的操作。

本文介绍了如何使用ARP攻击技术干扰Turtlebot3汉堡机器人的ROS通信。作者首先讲解了ARP协议的基本原理和攻击依据，然后通过实验演示了如何利用arpspoof工具实施ARP欺骗攻击，包括干扰普通主机上网和小车与控制机的通信。文章提供了详细的实验步骤和思考题，并建议读者在虚拟机环境下进行实践。实验结果显示，通过持续发送虚假ARP响应包可以成功劫持网络通信，开启IP转发后虽能恢复但会降低网速。最后作者还演示了如何解析被攻击机器人的移动控制报文。