PLC广泛应用于交流电梯控制系统中,其具有稳定性好、可靠性高;程序编制简单,易于掌握;检修方便等优点。

系统设计的内容与步骤
1.分析电梯的使用环境及客户要求,确定控制系统的硬件配置;
2.根据电梯的控制要求,对PLC的核心控制部件和软件资源进行资源分配。

PLC控制电梯硬件系统的设计
选定电梯的型号后,根据电梯的控制方式、载重量、运行速度确定变频器的功率大小。
对于电梯曳引机的功率选择,我们通常采用以下方法进行计算:
P=Wv(1-φ)/102η
式中
η——电梯机械传动效率(0.85左右);
φ——电梯平衡系数(40%~50%);
W——电梯额定载重量(t);
v——电梯的额定速度(m/s)。
初步计算出电梯曳引机的功率后再预留20%~30%的功率即可,变频器的功率在实际应用中可以选择与曳引机功率相同或稍大一点。

根据电梯型号计算PLC的I/O点数
PLC控制电梯的输入输出部件中一部分为基本不变的,另一部分是根据电梯层站数的变化而变化的。
1.基本不变的输入信号
- 门区平层信号
门区信号、上平层信号、下平层信号共3个点
- 安全保护信号
安全继电器2个点;门锁继电器2个点、上换速开关+下换速开关2个点;上限位开关+下限位开关2个点;抱闸接触器1个点;主电路运行接触器1个点;超载信号1个点;满载信号1个点,共12个点。
- 检修运行信号
检修信号1个点(控制柜、轿顶、轿厢串联输入);检修上行信号1个点;检修下行信号1个点。
- 开关门信号
开门指令信号1个点、关门指令信号1个点,开门到位信号1个点、关门到位信号1个点。
- 紧急停止信号
机房急停开关1个点,轿顶急停开关1个点。
- 脉冲输入信号
脉冲输入信号1个点。
- 自学习信号
井道自学习信号1个点。
- 其它开关2个点,预留4个点,共6个点。
2.根据层站数变化的输入信号(层站数为N)
- 轿内指令按钮N个。
- 厅外召唤按钮(2N-2)个。
3.基本不变的输出信号
- 变频拖动控制信号5个点,速度信号3个点,方向使能信号2个点,共计10个点。
- 开门输出信号1个点,关门信号输出1个点,共计2个点。
- 抱闸接触器输出1个点,运行接触器输出1个点,共计2个点。
- 警铃输出1个点,轿厢风扇1个点,轿厢照明1个点,共计3个点。
4.根据层站数变化的输出信号
- 轿内选层指令按钮显示N个点。
- 外呼指令选层按钮(2N-2)个点。
- 层站显示7个点(采用七段码显示板)。
- 上下行运行方向显示2个点。
在实际使用中可以根据需要使用的点数(输入输出信号的数量)适当预留10%的余量来确定PLC的型号和点数。以4层4站的集选控制电梯为例,可以确定使用80点的三菱FX-2N-80MR PLC作为电梯控制系统的核心控制单元。

I/O接口的电路设计
1.注意事项
- 电源部分应根据电压的种类、等级的不同进行分类,不同种类、等级的电压应该隔离,使用PLC的不同公共点。
- 使用同一等级和种类的电压,其输出点的公共点可以短接使用。
- 脉冲信号输入点需要使用高速计数器时,通常采用X0作为输入点。
- 进行输出端子分配时,通常将高压部分设置在前面,低压部分设置在后面。
2.主电路和输入、输出接口电路
在主电路中可以选用日本安川L1000变频器作为电梯曳引机的动力源。
- 主电路接线图

- PLC输入接口电路图

- 输出接口电路图

PLC软件资源分配
在进行软件设计的过程中,尽量采用模块化设计的方法,这样可以提高程序的可读性和方便多人进行编写。通常将程序分为以下几个模块,运行控制模块、轿厢位置确认模块(楼层位置的确定、换速位置信号的获取)、楼层显示模块、内选和外选信号的登记和消号模块、定向模块、换速模块、开关门运行模块、消防运行模块、安全保护模块等,并对PLC的资源(M、C、T、D)进行分配。

