判断线段、折线、矩形、多边形、圆是否在圆内

线段、折线、矩形、多边形只要判断是否每个顶点都在圆（圆是凸集）内即可。

圆：设圆O1、O2，半径分别为r1、r2，判断O2是否在O1内

1. 如果r1 < r2则O2不可能在O1内。

2. 如果两个圆心距离大于r1-r2, 则O2不再O1内，反之O2在O1内。