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RSS订阅原创 编队控制技术的学术论文及经典书籍
htmltable {th, td {th {pre {简介：编队控制是现代无人机技术的关键领域，包括多机器人协调、自动化和人工智能等。本压缩包包含了21篇学术论文和一本关于无人编队控制的经典书籍，深入探讨编队形状维持、通信网络、分布式控制、避障技术、动态任务分配、稳定性分析、实时性与计算复杂性以及仿真与实验验证等关键知识点。通过这些资源，读者可以系统性地掌握编队控制的基础理论、经典算法和实际应用案例，以及如何在实践中应用编队控制算法。
2025-07-27 16:33:20
550
原创 EVRC算法的纯C语言实现详解
在数字通信领域，语音编码技术扮演着至关重要的角色。EVRC（Enhanced Variable Rate Codec），即增强型可变速率编解码器，是CDMA（Code Division Multiple Access）移动通信系统中广泛采用的一种语音编码技术。它根据声音信号的实际内容动态调整编码速率，实现了在保证语音通信质量的同时尽可能减少所需的传输带宽。本章将从以下几个方面介绍EVRC语音编码技术：CDMA（码分多址）技术是一种在数字通信中用于多用户网络的接入方法。
2025-07-27 16:27:37
827
原创 Node.js实现的小型HTTP服务器：httpd.js
在Node.js中，你可以通过继承类来创建自己的自定义事件发射器。例如：');});上面的代码创建了一个MyEmitter类的实例，并为event事件添加了一个监听器，当调用时，会触发这个事件并执行回调函数。Node.js的fs模块提供了对文件系统进行操作的API。无论是在服务器端读取配置文件，还是处理上传的文件，fs模块都能提供强大且灵活的文件操作能力。fs模块支持异步、同步以及基于流的方式访问文件系统。
2025-07-27 15:56:33
510
原创 百度地图轨迹划线与跑步跟踪技术演示
百度地图API是一套为开发者提供的地图服务接口，它允许开发者在自己的应用中嵌入地图，并提供了丰富的功能扩展，如地点搜索、路径规划等。通过使用这些API，开发者可以避免从零开始构建复杂的地图功能，大大减少了开发工作量。全球定位系统（GPS）是一种由美国研制并维护的卫星导航系统，它通过无线电信号为地球表面任何地点提供准确的地理位置、速度和时间信息。GPS由24颗卫星构成，分布在六个轨道上，能够覆盖地球上任何位置，保证至少有四颗卫星处于可见范围内。
2025-07-27 15:18:49
464
原创 Windows C++键盘事件响应程序设计
是用于安装键盘钩子的函数，其原型如下：idHook参数指定了钩子类型，例如为低级全局键盘钩子。lpfn是钩子回调函数的指针。hmod是包含回调函数的模块句柄。dwThreadId指定线程ID，对于全局钩子，此参数为NULL。在深入探讨键盘钩子的工作机制时，回调函数扮演着至关重要的角色。它是挂钩子系统的关键组件，负责在键盘事件发生时被调用，并执行相应的处理逻辑。接下来我们将详细解析回调函数的作用、基本结构、键盘事件的处理逻辑以及如何在实际项目中应用这一逻辑。
2025-07-27 15:00:55
709
原创 数字图像纹理分割课程设计全解析
纹理通常由图像的小区域内的灰度分布和排列构成，可以被视为图像的“表面结构”。纹理特征的提取方法通常分为统计方法、结构方法和频谱方法等。灰度共生矩阵是一个二阶统计方法，它描述了图像中两个像素点在一定方向上间隔一定距离时灰度值的相关性。对于一个给定的图像，GLCM是通过计算在特定方向和距离上的所有像素点对的相对位置和灰度值来构建的。深度学习是机器学习的一个子领域，它利用深层的神经网络来模拟人脑处理信息的方式。深度学习技术在图像处理领域取得了革命性的成功，特别是在图像分类、图像分割和图像生成等任务中。
2025-07-27 13:42:13
554
原创 Ubuntu 9.04 源更新教程：使用sudo命令提升系统体验
在Linux系统中，“sudo”命令允许系统管理员给予普通用户一定的权限，执行一些需要管理员权限的操作。例如安装软件包、更改系统设置等。该命令的用法简单，通常后面跟随需要执行的命令。用户在使用sudo命令时，通常需要输入自己的密码，这是为了防止未授权的命令执行。系统管理员可以通过配置文件来控制哪些用户或用户组可以使用sudo执行特定的命令。
2025-07-27 13:07:51
735
原创 商户管理系统UI原型设计详解与实现
在构建一个商户管理系统时，UI原型设计是打造直观、易用界面的基石。本章将概述UI原型设计的基本概念，以及它在构建商户管理系统中的作用。我们会从为什么原型设计对于开发一个成功的管理系统至关重要开始，然后过渡到原型设计的基本步骤和注意事项。通过一个宏观视角审视原型设计流程，读者将获得如何开始制作UI原型以及为什么这样做能够显著提升最终产品的质量和用户满意度。近年来，前端开发进入了一个新阶段，涌现了各种框架和库，它们极大地提高了开发效率和用户体验。主要的前端框架有 Angular、React 和 Vue。
2025-07-27 12:50:52
596
原创 深入解析桥梁绘图工具：CAD2010应用指南
软件注册是确保软件合法使用的前提，也是享受技术支持与更新服务的必要条件。对于CAD2010这样的专业软件而言，注册流程也相对专业和细致。注册通常需要用户提供有效的许可证信息，包括用户名、产品序列号和企业或个人的详细注册信息。注册成功后，用户将获得软件的全功能使用权，并能接受官方提供的软件更新和技术支持。注册过程通常涉及以下步骤：打开CAD2010软件，选择”帮助”菜单中的”注册”选项。输入用户注册信息及产品序列号。软件会与官方服务器进行通信，验证输入信息的合法性。
2025-07-27 12:37:59
580
原创 SCTP协议在Netty中的实施：从jSS7迁移指南
SCTP最初由IETF的传输协议组提出，旨在提供一种比TCP更为可靠的传输机制，并克服UDP在某些场景下缺乏可靠性的缺陷。SCTP支持多路复用的关联（即连接），允许多个流在单一连接上并行传输，提供更好的流量控制与拥塞控制，并且能够提供更高的数据完整性与抗攻击能力。Java语言在支持网络编程方面一直走在前列，随着网络编程的复杂性增加，Java也逐步引入了对SCTP协议的支持。Java的SCTP支持主要通过Java类库中的两个主要API实现：javax.sctp和。
2025-07-27 12:35:05
580
原创 JavaDoc转CHM文件的四种方法
在软件开发过程中，生成文档是一项基础且关键的任务。随着项目规模的增长，维护更新的Java文档逐渐变得复杂。许多开发团队和个人开发者更倾向于使用CHM（Microsoft Compiled HTML Help）格式，因为它提供了方便的索引、搜索和导航功能，让用户在查阅API文档时更为便捷。综上所述，本章节将探讨在当前市场和开发环境下，将JavaDoc文档转换为CHM文件所涉及的工具和方法。对于IT专业人士和开发者来说，了解和掌握这些转换技术，不仅可以提高工作效率，还可以改善用户体验。
2025-07-27 12:33:56
497
原创 C++开发质量保证工具：cpplint和valgrind应用指导及自动化脚本
cpplint是Python编写的一个简单工具，它的主要作用是根据一套预设的规则检查C++代码风格是否符合Google的规定。使用cpplint可以减少人为的代码风格不一致问题，确保团队中的每个成员都能输出风格统一的代码。Helgrind是valgrind的一个子工具，专门用于检测多线程程序中的数据竞争和锁相关问题。其工作原理是通过监测程序的执行，并记录线程的内存访问和锁操作，以识别潜在的不一致性和竞争条件。
2025-07-27 12:00:58
751
原创 Arduino快速获取HMC5983磁力计数据的SPI通信指南
htmltable {th, td {th {pre {简介：本文是一份关于使用Arduino通过SPI总线与HMC5983三轴磁力计通信的全面指南，重点介绍了初始化传感器、配置参数、通过SPI读取XYZ轴磁场数据，并以逗号分隔格式通过串行端口输出的步骤。
2025-07-27 11:43:38
540
原创 在VB6.0中绘制正弦曲线的编程示例
DrawLine方法允许用户自定义直线的样式。使用不同的Pen对象，可以设置不同的颜色、宽度、样式（如虚线、点线等）。颜色：通过Pen对象的Color属性可以设定线条的颜色。宽度：通过Pen对象的Width属性可以设定线条的宽度。样式Pen对象的DashStyle属性可以定义线条的样式，如表示虚线，表示点线。以下是修改直线样式的代码示例：' 创建一个红色、宽度为5、点线样式的画笔' 绘制两条样式不同的直线。
2025-07-27 10:52:07
630
原创 Java课程设计小型超市管理系统实现
Java课程设计小型超市管理系统是一门集技术实践与项目开发于一体的综合应用课程。通过设计和实现一个模拟超市运营的管理系统，学生不仅能够巩固Java编程的基础知识，还能够学习到如何将这些知识应用到实际的软件开发中。系统旨在模拟一个超市的日常业务流程，包括商品的管理、销售、库存和财务等方面。
2025-07-27 10:49:11
531
原创 Eventual: 构建个人时间管理系统的Haiku OS开源探索
Eventual个人时间管理系统是一个集成了日程安排、提醒通知和项目管理的高效工具，旨在帮助用户优化时间利用，提高工作效率。设计之初，它便定位于一款轻量级、可定制化的应用程序，以适应不同用户群体的特定需求。Haiku OS是一个现代的开源操作系统，其设计灵感来源于BeOS，后者是一款在1990年代后期广受欢迎的操作系统。BeOS以其先进的多媒体处理能力和多线程设计而著称。不幸的是，由于市场策略和商业运作的失败，BeOS在2001年停止了开发。
2025-07-27 10:48:55
799
原创 欧姆龙OMRON HMI触摸屏视频教学全集
人机界面是一种软件或硬件解决方案，提供了一种直观的操作方式，以图形化的方式显示信息，允许用户与工业设备进行交云。HMI能够展示实时数据、过程状态、警报信息、历史趋势和操作指令。它不仅提高了操作的便捷性，而且通过减少操作错误，增强了生产安全。NB系列触摸屏是欧姆龙公司在人机界面(HMI)领域的杰出产品，它体现了以用户为中心的设计理念。该系列以高可靠性、易用性以及高度的灵活性而著称。NB系列的设计强调直观操作，旨在为用户提供无障碍的交互体验。
2025-07-27 10:42:57
604
原创 Proteus 7.4 SP3 Pro：单片机设计与仿真全攻略
在单片机开发过程中，虚拟原型仿真功能是至关重要的环节，它允许开发者在实际硬件制造之前，在软件环境中模拟电路和程序的行为。搭建一个有效的仿真环境需要遵循一系列步骤，这些步骤确保了仿真的准确性和可靠性。首先，开发者需要安装Proteus软件以及所有必要的驱动程序，这是进行仿真工作的基础。接下来，用户需要熟悉Proteus的操作界面和工具栏，以便能够快捷地访问软件提供的各种功能。在此基础上，加载元器件库，特别是那些在项目中要使用的单片机型号和其他关键元件。
2025-07-27 10:38:01
833
原创 mrlab: Python驱动的多计算机集中控制开源站点
在定义角色时，需要明确该角色所承担的职责和需要执行的任务，然后再根据这些职责来分配相应的权限。例如，一个网络管理员角色可能需要对整个网络设备进行配置的权限。-- SQL 示例 - 角色和权限的数据库操作以上SQL代码片段演示了如何在一个数据库中添加角色、权限以及为角色分配权限。任务调度策略涉及计划和安排自动化任务的执行。有效的任务调度策略可以确保任务按预期的时间和频率运行，从而节省宝贵的运营资源并保持系统稳定。调度策略的制定通常涉及以下几个关键因素：任务频率。
2025-07-27 10:13:22
201
原创 全面解析时间序列预测算法的源代码实现
时间序列预测是分析时间数据点顺序排列的数据集，以预测未来数据点的值。本章将带你初步了解时间序列预测的基本概念、方法和应用场景。时间序列预测是一种统计学方法，利用过去数据的模式和趋势来预测未来某一特定时间点或时间窗口内的数值。时间序列数据具有时序性、季节性、趋势性、周期性和随机性等特性，这些特性对预测结果产生重要影响。在时间序列预测领域，模型大致可以分为简单模型和复合模型两类。
2025-07-27 09:16:06
572
原创 配色技术员个人简历精选模板
在工作经验部分，成功案例的总结至关重要。以下是一些关键点：成果导向：明确指出配色项目成功的结果，如提高了用户参与度、增加了销售额或改善了品牌形象。学习点：总结在配色项目中学到的经验，无论是设计流程、协作方式还是技术上的创新。个人贡献：清晰界定个人在项目中的具体贡献和职责。在呈现成功案例时，可以用以下结构化的格式来表达：案例标题：为每个案例选择一个清晰、吸引人的标题。案例背景：简短介绍项目的背景和目标。我的角色：明确说明在项目中的角色和职责。
2025-07-26 15:27:38
927
原创 信封风格个人网页模板设计套件
在数字化时代，拥有一个具有个人特色的在线身份至关重要。个性化网页模板不仅可以展现个人品牌的独特性，还能在浩瀚的互联网空间中脱颖而出。本章将为您介绍如何设计个性化个人网页模板的基本理念和实践步骤。在网页设计中，文本内容不仅仅是信息的传达，更是与用户沟通的桥梁。对于一个以信封为主题的个人网页模板，如何编辑个性化介绍和故事叙述尤为重要。首先，应构思一个吸引人的开头，这个开头需要反映出信封主题的独特韵味，比如可以利用一个邮递员的故事或者信件送达的场景作为引入，这样能够引起用户的共鸣，让他们对内容产生兴趣。
2025-07-26 13:53:39
601
原创 Bootstrap框架全攻略：从入门到精通
Bootstrap是一套流行的前端开发框架，由Twitter团队推出，旨在帮助开发者快速地搭建出美观、响应式的网页布局。它包含了众多预设计的组件和一个基于CSS和JavaScript的网格系统，极大地简化了网页开发流程。Bootstrap通过提供统一的工具类和模板，确保了不同开发者在同一项目中的工作一致性，同时对SEO和跨浏览器兼容性都有良好的支持。本章将对Bootstrap框架进行基础介绍，从其设计理念、组件库到在项目中的应用，为读者提供一个全面的概览。
2025-07-26 13:32:40
919
原创 无刷直流电机系统设计与控制策略资料包
htmltable {th, td {th {pre {简介：无刷直流电机（BLDC）因其高效、可靠和低维护特性在多个领域得到广泛应用。它通过电子换向器实现精确控制，无需机械换向器。电机由内部永磁体转子和外部绕组定子组成，控制器利用位置传感器信息来调整电流方向，驱动电机转动。控制方法分为开环控制和闭环控制，后者如基于磁场定向控制（FOC）提供更高效率和性能。嵌入式系统和微控制器在电机控制中扮演核心角色，提供丰富的开发工具和库。
2025-07-26 13:02:34
841
原创 C# HTTP请求封装工具库实战指南
超文本传输协议（HTTP）是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。它是互联网上应用最广泛的一种网络协议，用于从Web服务器传输超文本到本地浏览器。HTTP协议是无状态的，意味着每个请求都是独立的，服务器不会在两个请求之间保持任何状态。
2025-07-26 12:42:01
350
原创 RC522与STM32的非接触式RFID读卡集成项目
STM32微控制器提供了多种标准和高级接口，它们各自承担不同的功能，保证了微控制器的灵活性和适应性。以下是一些常见的接口类型及其功能：通用输入输出GPIO：几乎所有微控制器都有的基本接口，用于连接各种类型的外设，如按钮、LED、传感器等。模拟-数字转换器(ADC)：将模拟信号转换为数字信号，适用于读取模拟传感器数据。数字-模拟转换器(DAC)：输出模拟信号，用于控制模拟设备如音量调节。串行外设接口(SPI)
2025-07-26 12:34:55
744
原创 VX通讯助手：防撤回与双开功能实现
双开或多开技术的核心在于模拟或直接创建一个独立的运行环境，使得每个应用实例能够在互不干扰的情况下独立运行。这一技术通常涉及以下几个关键点：虚拟化技术：通过虚拟化技术模拟出一个虚拟的设备环境，允许应用认为自己是在一个全新的设备上运行。系统级别的隔离：确保各个应用实例之间的数据隔离，避免它们之间互相干扰。资源分配：为每个应用实例合理分配CPU、内存等硬件资源，保证运行的稳定性。
2025-07-26 12:23:50
953
原创 PHP图片抓取技术：爬虫应用详解
网络爬虫（Web Crawler），又称网络蜘蛛（Web Spider）或网络机器人（Web Robot），是一种自动获取网页内容的程序或脚本。它的主要任务是模拟人类浏览网站的行为，按照一定的规则自动地访问和抓取网页数据。爬虫广泛应用于搜索引擎、数据挖掘、网络监控等领域，是实现大规模数据收集和处理的重要工具。一个基本的网络爬虫通常包括以下几个核心步骤：发送HTTP请求获取网页、解析网页内容、提取有用数据、存储数据以及日志记录等。根据功能和用途的不同，爬虫的复杂度和实现方式也会有所差异。
2025-07-26 12:12:50
682
原创 USB蓝牙接收器驱动安装与管理指南
驱动程序（Driver）是一种特殊的软件，用于将操作系统与特定的硬件设备相连。它作为操作系统的一个组件，允许系统调用硬件设备的功能，执行输入/输出操作，并管理设备资源。简单来说，驱动程序的主要职责是提供接口和协议，通过这些接口操作系统能够实现与硬件设备的通信。
2025-07-26 10:55:35
801
原创 HTML思维导图：结构、元素与属性精讲
标签定义，并使用<dt>（定义术语）和<dd>（定义描述）标签对配合使用。定义列表特别适用于词汇表、术语解释等场景。<dl><dd>Hyper Text Markup Language，即超文本标记语言。</dd><dd>Cascading Style Sheets，即层叠样式表。</dd>
2025-07-26 10:37:05
913
原创 无线充电电源发射器合规性测试指南 - WPC Qi标准 V1.3
WPC（Wireless Power Consortium）Qi标准是无线充电领域内的一个开放性标准，它允许各种设备通过无线方式传输电力。自从2008年首次发布以来，Qi标准不断演进，支持了无线充电技术在消费电子领域的广泛应用，包括手机、平板、可穿戴设备等。在无线充电技术中，功率传输效率（PTE）是衡量发射器和接收器之间能量转换的重要参数。效率通常被定义为传输到负载的功率与发射器消耗的总功率之比。计算公式如下：其中：- ( P_{\text{load}} ) 是负载端实际接收的功率。
2025-07-25 15:14:31
779
原创 径向基函数与反馈神经网络深入解析及源码实操
高斯函数，也称为正态分布函数，在自然和工程科学领域广泛应用。其数学定义为：其中，( \mu ) 是函数的均值（中心），( \sigma ) 是标准差，它控制了函数的宽度。这个函数的特点是在均值处达到最大值，并且随着 ( x ) 与 ( \mu ) 的差值增大，函数值呈现对称的指数下降趋势。高斯函数具有以下重要特性：对称性：高斯函数在均值 ( \mu ) 处对称。无穷极限：随着 ( x ) 趋向正负无穷，函数值趋向于零。归一性：高斯函数的积分在整个定义域内等于1。
2025-07-25 14:51:12
985
原创 SDRSharp1637v2a Radiosdr SDR# 全方位无线电接收体验
软件定义无线电(SDR)技术是通过软件实现无线通信系统的物理层处理，这允许用户通过编程控制来调整信号的接收、发射、调制解调等多种功能。SDR应用广泛，从无线通信到无线电爱好者的实验项目，再到专业的无线信号监测和分析，都有其用武之地。SDR的核心优势在于其灵活性与低成本，使得非专业人员也能参与到无线通信技术的探索与应用中。此外，SDR还促进了开源硬件和软件的融合，形成一个活跃的社区和丰富的学习资源，让开发者和爱好者可以共享知识、插件和应用程序，进一步推动了无线技术的创新和发展。
2025-07-25 13:21:10
1002
原创 线性调频与二相编码在频谱分析中的应用
线性调频（LFM）信号，亦称作“chirp”信号，是一种在通信和雷达系统中广泛应用的波形。其特征在于频率随时间线性变化，这种特性让LFM信号在时间-频率域内具有良好的相关性，同时在处理时可实现高效的信号压缩。LFM信号因其独特的频率变化特性，在各种现代通信和雷达系统中有着广泛的应用。例如，在雷达系统中，LFM信号用于目标检测和距离估计。在通信系统中，LFM信号可以提高信号的带宽效率，增强系统的抗干扰能力。
2025-07-25 12:56:06
740
原创 混淆矩阵的生成与应用_深度解析机器学习中的混淆矩阵
混淆矩阵中的真正类（True Positive, TP）是指那些被模型正确预测为正类的样本。换句话说，当数据实际是正类，模型的预测结果也是正类时，这样的情况就归类为真正类。它是分类模型在正类预测上的成功例子，是评价模型性能的一个重要指标。假正类（False Positive, FP）则相反，指的是那些被模型错误地预测为正类，而实际是负类的样本。在实际应用中，FP可能导致严重后果，例如在疾病诊断中，FP可能会导致健康人被误诊为病人。
2025-07-25 11:39:42
579
原创 如何在时间限制下最大化项目执行次数：高效算法实现
红黑树是一种自平衡的二叉搜索树，它确保了最长的路径不会超过最短的路径的两倍，这样保证了近似平衡，从而保持了对数级别的操作复杂度。红黑树有以下基本性质：每个节点要么是红色，要么是黑色。根节点始终是黑色。所有叶子节点（NIL节点，空节点）都是黑色的。如果一个节点是红色的，则它的子节点必须是黑色的（从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点）。从任一节点到其每个叶子的所有简单路径都包含相同数目的黑色节点。
2025-07-25 11:32:11
685
原创 FPGA实现FIR数字滤波器完整设计源码解析
VHDL（VHSIC Hardware Description Language）和Verilog是目前最流行的两种硬件描述语言。VHDL是一种强类型的、用于描述数字和混合信号系统的硬件描述语言，它的语法复杂，具有很好的层次结构和模组化能力，适合描述大型系统。Verilog相对于VHDL来说更加灵活，易读性好，特别是对于设计者来说更加直观，然而它对数据类型的检查不如VHDL严格。在选择使用哪种语言时，需要考虑项目需求、团队经验、工具链等多方面因素。
2025-07-25 11:29:59
851
原创 STM32H750 微控制器深入解析与应用实践
STM32H750是STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一款高性能微控制器，属于STM32H7系列。它搭载了ARM Cortex-M7处理器核心，运行频率高达400 MHz，同时具有丰富的外设接口和存储选项。本章节将对STM32H750的基本特性进行概述，包括其主要的应用领域、核心优势以及与其它微控制器产品的对比。STM32H750面向中高端的工业控制、通信设备、消费电子产品等应用领域，因其高性能和丰富的外围设备支持，该微控制器非常适合用于复杂算法的实现和高速数据处理。
2025-07-25 10:32:57
950
原创 实现Java自定义发声技术的完整项目教程
Java编程语言为了支持更丰富的用户交互体验，提供了多种方式来实现自定义发声。自定义发声功能可以用于创建语音反馈系统、自动化测试中模拟用户输入、以及其他需要声音输出的场景。Java通过使用内置的API，允许开发者加载和播放声音文件，或者直接从内存中生成声音波形。这种方式对于生成简单的声音反馈是足够的，但对于更复杂的语音合成（Text-to-Speech, TTS）任务，通常需要借助外部库来实现。
2025-07-25 10:26:22
858
原创 Hiew 8.43版本：全功能x86平台二进制编辑与调试工具
x86架构是Intel公司基于其8086处理器设计的一系列CPU的架构总称。从1978年首次发布以来，x86架构经历了多个重要的发展阶段，其中包括：8086和8088：最初的x86架构处理器，使用16位寄存器，为个人电脑的发展奠定了基础。80286：引入保护模式，支持更大的内存寻址空间。80386：首次实现32位运算，具备多任务处理能力。80486：集成数学协处理器，增加了高速缓存。Pentium：引入超标量架构，提高指令并行执行能力。
2025-07-25 10:07:24
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