dog log 算子_【计算机视觉】SIFT中LoG和DoG比較

在实际计算时，三种方法计算的金字塔组数noctaves，尺度空间坐标σ，以及每组金字塔内的层数S是一样的。同一时候，如果图像为640*480的标准图像。

金字塔层数：

当中o_min = 0，对于分辨率为640*480的图像N=5。

每组金字塔内图像数：

S=3。即在做极值检測时使用金子塔内中间3张图像。

对于LoG每组金字塔内有S+2张图像(S=-1。0,1,2,3)，须要做S+1次高斯模糊操作(后一张图像由前一张做高斯模糊得到)。而DoG每组金字塔有S+3张高斯图像。得到S+2张DoG图像。

尺度空间系数：

当中，S表示每组金字塔内图像层数，n为当前高斯层数。取0-4。DoG须要5个尺度系数得到6张GSS图像。而LoG仅仅须要前4个尺度系数得到5张图像。

LoG

高斯核使用正太分布(高斯函数)计算模糊模版，N维空间正太分布方程为：

于是，二维高斯模板上的距离中心点为(x,y)的元素相应高斯计算公式为：

规范化的高斯拉普拉斯图像为

终于构造LoG金字塔有5层。每层有S+2=5张图像，每层金字塔内每张图像尺度是前一张的k倍。即构成的连续尺度序列：

当中o为当前金字塔层数，n为在当前金字塔层中图像张数。

因为卷积计算性质：

在计算时。通过对前一张图像做尺度系数为