ZYNQ飞控的设计-飞控操作系统构建

最新推荐文章于 2025-05-25 21:34:56 发布

weixin_36150979

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： PX4 FPGA

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36150979/article/details/112254755

本文详细介绍了Zynq平台从创建FSBL、设备树、编译U-BOOT、制作BOOT.BIN、编译内核源码到构建rootfs的完整流程，包括设备树的定制、U-BOOT和内核配置，以及内存卡的格式化和系统加载。整个过程涵盖了Zynq系统的各个关键步骤，为读者提供了清晰的实践指南。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

上一节我们创建了我们的主工程文件，并且生成了bit-stream，加载了Xilinx SDK,接下来我们在SDK创建FSBL文件以及设备树。
FSBL是 ZYNQ 第一启动引导加载代码，它的主要任务就是初始化 DDR，并将用户代码（例如 U-Boot、bit 文件或者是 SDK裸机代码）从存储设备中拷贝到 DDR 中运行。

一、创建FSBL

按照如下步骤：
·Open Vivado
·Export Hardware & Bitstream
·Launch Xilinx SDK

打开 Xilinx SDK后按照如下步骤创建FSBL:

Navigate to File > New > Application Project
Give the project a new name, like FSBL
Click Next
Select Zynq FSBL and click Finish

配置完成后，等待FSBL编译完成。生成的fsbl.elf文件在./fsbl/debug中。

二、创建设备树

使用SDK创建设备树

工程导入SDK后，需要使用Xilinx Device Tree Tool 去建立设备树，请检查这个工具的版本。
配置设备数编译环境

mkdir device-tree-xlnx
cd device-tree-xlnx
sudo apt-get install device-tree-compiler
git clone https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx/archive/xilinx-v2018.3.tar.gz
tar -zxvf xilinx-v2018.3.tar.gz

在SDK中添加设备树资源文件

XIlinx Tools>Repositories
Add a global repository
Navigate to where you cloned the Xilinx/device-tree-xlnx

创建设备树

Select File>New>Board Support Package
Create a name for your project, e.g. device_tree_bsp_0
Select device_tree in the Board Support Package OS menu
Click Finish

在设备树的工程文件中使用下面的方式创建设备树：