本文介绍了如何在ROC-RK3308-CC开发板上使用PS2摇杆模块进行Android图形编程。文章详细阐述了模块的工作原理，设备树配置，驱动代码编写，以及应用层测试程序的实现，展示了通过ADC和GPIO获取摇杆坐标和Z轴状态，并提供了效果展示。
本帖最后由 Demon 于 2019-4-8 17:58 编辑
最近本人又调试了一款比较有趣的传感器模块--PS2 Joystick摇杆模块。下面将本人的测试方法分享于大家，下文仅个人见解，若有不足之处，望指出，不胜感激。
一、模块介绍
PS2双轴游戏摇杆模块采用了PS2游戏手柄上优质金属按键摇杆电位器，模块集成电源指示灯，可以显示工作状态；坐标标识符清晰简明、定位准确。
模块外观.png (94.31 KB, 下载次数: 24)
2019-4-8 15:51 上传
我们先来看下它的工作原理吧,那样我们也知道它里面到底是怎么回事,这对我们对它的使用很有帮助,下面是模块的功能示意图：
功能示意图.png (100.63 KB, 下载次数: 22)
2019-4-8 15:53 上传
由上图可见的，模块设有二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应(X，Y)双轴偏移量，其类型为模拟量；另一数字表示用户是否在Z轴按下，其类型为数字开关量。通过控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性的互动作品或者游戏。
game.jpeg (34.75 KB, 下载次数: 25)
2019-4-8 16:07 上传
game1.jpeg (48.97 KB, 下载次数: 29)
2019-4-8 17:52 上传
二、代码简述
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