halcon-3D匹配

可变形表面基
add_deformable_surface_model_reference_point
向可变形曲面模型添加参考点。
add_deformable_surface_model_sample
将样品变形添加到可变形曲面模型
clear_deformable_surface_matching_result
释放可变形曲面匹配结果的内存。
clear_deformable_surface_model
释放可变形曲面模型的内存。
create_deformable_surface_model
创建执行可变形曲面匹配所需的数据结构。
deserialize_deformable_surface_model
反序列化可变形曲面模型。
find_deformable_surface_model
在 3D 场景中查找可变形曲面模型的最佳匹配项。
get_deformable_surface_matching_result
从基于可变形曲面的匹配中获取结果的详细信息。
get_deformable_surface_model_param
返回可变形曲面模型的参数和特性。
read_deformable_surface_model
从文件中读取可变形曲面模型。
refine_deformable_surface_model
优化 3D 场景中可变形曲面模型的位置和变形。
serialize_deformable_surface_model
序列化可变形surface_model。
write_deformable_surface_model
将可变形曲面模型写入文件。

基于形状
clear_shape_model_3d
释放 3D 形状模型的内存。
create_cam_pose_look_at_point
从相机中心和观看方向创建 3D 相机姿势。
create_shape_model_3d
准备要匹配的 3D 对象模型。
deserialize_shape_model_3d
反序列化序列化的 3D 形状模型。
find_shape_model_3d
查找图像中 3D 形状模型的最佳匹配项。
get_shape_model_3d_contours
返回 3D 形状模型视图的等值线表示形式。
get_shape_model_3d_params
返回 3D 形状模型的参数。
project_shape_model_3d
将 3D 形状模型的边缘投影到图像坐标中。
read_shape_model_3d
从文件中读取 3D 形状模型。
serialize_shape_model_3d
序列化 3D 形状模型。
trans_pose_shape_model_3d
将引用 3D 对象模型坐标系的姿势转换为引用 3D 形状模型的参考坐标系的姿势，反之亦然。
write_shape_model_3d
将 3D 形状模型写入文件。
表面基
clear_surface_matching_result
释放曲面匹配结果的内存。
clear_surface_model
释放曲面模型的内存。
create_surface_model
创建执行基于表面的匹配所需的数据结构。
deserialize_surface_model
反序列化曲面模型。
find_surface_model
在 3D 场景中查找曲面模型的最佳匹配项。
find_surface_model_image
在 3D 场景和图像中查找表面模型的最佳匹配项。
get_surface_matching_result
从基于表面的匹配中获取结果的详细信息。
get_surface_model_param
返回曲面模型的参数和特性。
read_surface_model
从文件中读取曲面模型。
refine_surface_model_pose
在 3D 场景中优化表面模型的姿势。
refine_surface_model_pose_image
优化 3D 场景和图像中曲面模型的姿势。
serialize_surface_model
序列化surface_model。
set_surface_model_param
设置曲面模型的参数和属性。
write_surface_model
将曲面模型写入文件。