weixin_37056673-CSDN博客

原创 docker内nvidia-smi报错

ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.<驱动版本号> /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.1 # 重新创建软链接:ml-citation{ref=“9,12” data=“citationList”}rm -f /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.1 # 删除空文件。一、基础环境：docker，带GPU的容器，执行nvidia-smi报错。

2025-06-06 12:31:34 487

原创被鱼粉直呼小鱼牛逼的代码,来看ROS2如何进行点云PCL处理(订阅、转换、保存)

https://blog.51cto.com/u_15473553/5479509

2025-05-26 18:34:51 103

原创 pyZMQ

https://www.php.cn/python-tutorials-459626.html

2025-05-25 16:27:33 313

原创 Lift-Splat-Shoot

参考一： https://www.bilibili.com/video/BV16T411g7Gc/?参考二：https://blog.csdn.net/weixin_50206562/article/details/138978283?

2025-04-20 22:45:45 100

原创 streampetr

论文内容详读该论文提出了一种名为StreamPETR的长序列建模框架，用于多视角三维物体检测。该模型基于PETR系列中的稀疏查询设计，并系统地开发了一个对象中心的时序机制。该模型在线执行，并通过对象查询帧传递长期历史信息。此外，引入了运动感知层归一化以建模物体的移动。StreamPETR仅需微小的计算成本即可实现显著的性能提升，与单帧基线相比，取得了更好的效果。在标准nuScenes基准上，它是第一个在线多视角方法，实现了与激光雷达方法相当的表现（67.6％NDS和65.3％AMOTA）。

2025-04-20 13:08:36 937

转载自动驾驶中的时间同步

utm_id=0。

2025-04-11 17:28:50 23

转载 Swin Transformer

图解Swin Transformer。

2025-04-06 23:16:25 20

转载神经网络算法——反向传播 Back Propagation

https://cloud.tencent.com/developer/article/2398347

2025-02-23 23:48:49 20

原创点云标注工具

https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS

2025-02-15 23:41:45 122

原创 Fast-BEV复现

解决：进入报错文件，删除前面的tools.

2025-01-21 08:42:10 341

原创 error: [Errno 2] No such file or directory: ‘:/usr/local/cuda/bin/nvcc‘

安装Fast-BEV环境依赖时，出现如下错误。

2025-01-20 19:39:57 160

转载解析几何笔记：向量的外积

https://www.cnblogs.com/fortunely/p/17850504.html

2025-01-18 12:38:12 50

原创正在等待缓存锁：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程 360390（apt）

系统正在等待一个锁文件（/var/lib/dpkg/lock-frontend）解除.这种情况下，进程正在占用锁文件，当进程完成时，锁会自动解除。如果进程已经终止，但锁文件没有被删除，可以手动删除。查找进程 ps -aux | grep apt。使用kill命令终止进程。再运行以下命令修复损坏包。

2025-01-16 09:35:14 889

转载深度学习模型大小与模型推理速度的探讨

当时并不理解模型“大”、“小”的真正含义，就简单的选取计算量作为评价指标，疯狂砍计算量（backbone 换 MobileNet/ShuffleNet、Conv 换成 DepthWise Conv、以及一些奇奇怪怪的融合结构等等），把模型计算量砍了将近 10 倍，结果一部署发现速度并没有快多少，反而是把最初的 ResNet 简单砍掉几个 block 效果更好。需要强调的一点是，不同的硬件平台峰值算力和内存带宽不同，导致同一个模型在平台 1 上可能是计算密集的，在平台 2 上可能就变成了访存密集的。

2025-01-15 18:42:48 136

转载最小风险策略MRM

https://www.jishulink.com/post/1801455

2025-01-10 09:31:19 51

转载 opencalib手动标定并使用自己的数据

https://openatomworkshop.csdn.net/67404da93a01316874d737bc.html?dp_token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6MTY3OTUyNSwiZXhwIjoxNzMzNDkwODY0LCJpYXQiOjE3MzI4ODYwNjQsInVzZXJuYW1lIjoid2VpeGluXzM3MDU2NjczIn0.356u22_IBbikSrHvaTEkcOvM6XkNvHDZ-gkSzv_HFF

2025-01-09 15:22:30 83

原创 Conda install ProxyError解决方案

使用企业集群大型机安装软件时，出于安全考虑，一般会走代理。而 conda 无法自动识别代理IP和端口，因此需要为 conda 配置文件指定代理IP和端口。设置conda的配置文件，一般在home目录下 ~/.condarc ，打开配置文件后，如下设置 proxy_servers 并保存即可。查看软件安装节点（联网节点）的代理IP和端口。

2025-01-08 19:07:20 371

转载卷积神经网络中的参数计算

https://www.cnblogs.com/hejunlin1992/p/7624807.html

2025-01-08 16:29:41 16

原创低速线控底盘标准

低速显控底盘标准。

2025-01-04 20:53:04 112

转载矩阵基础知识

你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S

2024-12-16 00:00:21 25

【多视图视频编码技术】基于射影几何的多视图摄像机模型与校准方法：图像获取和3D重建中的关键参数估计及应用

内容概要：本文介绍了多视图视频编码中的几何基础，特别是射影几何及其在3D成像中的应用。首先阐述了射影几何的基本概念，解释了其相对于欧几里得几何的优势，如能够处理无穷远点和避免非线性运算。接着详细描述了针孔相机模型，包括内部参数（如焦距、主点偏移、像素特性、径向镜头畸变）和外部参数（如位置和方向）。然后讨论了从单视图到双视图的扩展，包括两视图几何和极线几何的概念，以及图像矫正技术。最后总结了相机标定方法，包括使用平面棋盘格图案进行参数估计的过程。适合人群：计算机视觉、图像处理及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是对多视图几何和3D成像感兴趣的读者。使用场景及目标：①理解和应用射影几何在3D成像中的作用；②掌握针孔相机模型及其参数的计算方法；③了解并实现双视图几何和极线几何的应用；④学习并应用相机标定技术和图像矫正方法。其他说明：本文提供了详细的数学推导和公式，帮助读者深入理解多视图视频编码中的几何基础。对于希望深入了解多视图视频编码理论和实践的读者，本文是一个重要的参考资料。

2025-04-25

自动驾驶汽车技术解析与国内外企业发展现状综述

内容概要：本文详细介绍了自动驾驶汽车的基本概念和技术体系，从自动驾驶的不同级别及其技术特性出发，深入探讨了环境感知、决策与规划、车辆控制等方面的关键技术和应用进展。文章还梳理了我国与国外智能网联汽车企业的技术研发现状和发展规划，包括谷歌、特斯拉、华为等知名企业，展现了智能汽车行业的发展方向和技术挑战。适合人群：汽车行业从业人员，科研院校的研究学者及相关政策制定者。使用场景及目标：帮助行业内从业者了解最新的自动驾驶技术发展趋势，为企业制定战略规划提供理论支持。其他说明：自动驾驶技术正处于快速发展的阶段，新技术不断涌现，企业和学术界的持续合作是推动产业进步的重要力量。

2024-11-29

自动驾驶规控算法开发与测试详解

内容概要：本文档全面介绍了自动驾驶汽车的规控算法及其开发与测试，涵盖了自动驾驶系统的系统构成、核心技术、汽车电控系统开发中的坐标系使用、车辆运动学与动力学的关系、建模技术、汽车电子电控中常见问题与控制流程、多目标追踪、多传感器融合方法、自动驾驶汽车决策规划、车辆线控底盘技术、LKA/LCA/ACC/AEB 等ADAS 设计方法及控制系统的具体实施等六个课程目标。适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的工程技术人员，尤其是正在从事或准备进入自动驾驶领域的专业人士和学生。使用场景及目标：帮助开发者理解自动驾驶技术的底层原理和技术实现细节，为自动驾驶系统的设计和开发提供指导和支持，提高其解决实际工程问题的能力。其他说明：文档详细介绍了从汽车系统构成到具体技术实现的全流程，有助于构建系统的理论和实践知识体系，同时结合实际案例，增强读者的实际操作技能。