linux 使用c调用c++的.so动态库 封装中间层

这篇博客介绍了如何在Linux环境下,通过创建中间层以C语言风格封装C++的SDK,并将其编译为动态库。在C程序中调用这些动态库时,作者遇到了执行错误,经过研究发现动态库的实际路径应为/lib64而非/lib。将库文件移动到正确位置后,问题得到解决。

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遇到了一个 在linux上c的需求 需要调用调用c++的sdk 为了调通环境先做个demo

c++库

first.h

#include <iostream>

using namespace std;
class hello
{
    public:
    void method();
};

first.cpp

#include "first.h"
void hello::method()
{
    cout<<"hello world!\n";
}

然后编译成.so库放到/lib下

sudo g++ -fpic -shared -g -o /lib/libfirst.so first.cpp

注:动态库命名标准是lib+xxx+.so

中间层

second.h

#ifdef _cplusplus
extern "C"
{
#endif

void secondHello();

#ifdef _cplusplus
}
#endif

second.cpp

#include "first.h"
#ifndef _cplusplus
#define _cplusplus
#include "second.h"
#endif

void secondHello()
{
    hello h;
    h.method();
}

中间层的特点是用c的风格写c++ 由于头文件被c和

文中是linuxC++动态库 实现接口提供类导出的一个例子 注意其中使用函数返回基类指针的用法,因为Linux的动态链接库不能像MFC中那样直接导出类 一、介绍 如何使用dlopen API动态地加载C++函数和类,是Unix C++程序员经常碰到的问题。 事实上,情况偶尔有些复杂,需要一些解释。这正是写这篇mini HOWTO的缘由。 理解这篇文档的前提是对C/C++语言中dlopen API有基本的了解。 这篇HOWTO的维护链接是: http://www.isotton.com/howtos/C++-dlopen-mini-HOWTO/ 二、问题所在 有时你想在运行时加载一个库(并使用其中的函数),这在你为你的程序写一些插件或模块架构的时候经常发生。 在C语言中,加载一个库轻而易举(调用dlopen、dlsym和dlclose就够了),但对C++来说,情况稍微复杂。 动态加载一个C++库的困难一部分是因为C++的name mangling (译者注:也有人把它翻译为“名字毁坏”,我觉得还是不翻译好), 另一部分是因为dlopen API是用C语言实现的,因而没有提供一个合适的方式来装载类。 在解释如何装载C++库之前,最好再详细了解一下name mangling。 我推荐您了解一下它,即使您对它不感兴趣。因为这有助于您理解问题是如何产生的,如何才能解决它们。 1. Name Mangling 在每个C++程序(或库、目标文件)中, 所有非静态(non-static)函数在二进制文件中都是以“符号(symbol)”形式出现的。 这些符号都是唯一的字符串,从而把各个函数在程序、库、目标文件中区分开来。 在C中,符号名正是函数名:strcpy函数的符号名就是“strcpy”,等等。 这可能是因为两个非静态函数的名字一定各不相同的缘故。 而C++允许重载(不同的函数有相同的名字但不同的参数), 并且有很多C所没有的特性──比如类、成员函数、异常说明──几乎不可能直接用函数名作符号名。 为了解决这个问题,C++采用了所谓的name mangling。它把函数名和一些信息(如参数数量和大小)杂糅在一起, 改造成奇形怪状,只有编译器才懂的符号名。 例如,被mangle后的foo可能看起来像foo@4%6^,或者,符号名里头甚至不包括“foo”。 其中一个问题是,C++标准(目前是[ISO14882])并没有定义名字必须如何被mangle, 所以每个编译器都按自己的方式来进行name mangling。 有些编译器甚至在不同版本间更换mangling算法(尤其是g++ 2.x和3.x)。 即使您搞清楚了您的编译器到底怎么进行mangling的,从而可以用dlsym调用函数了, 但可能仅仅限于您手头的这个编译器而已,而无法在下一版编译器下工作。 三、类 使用dlopen API的另一个问题是,它只支持加载函数。 但在C++中,您可能要用到库中的一个类,而这需要创建该类的一个实例,这不容易做到。 四、解决方案 1. extern "C" C++有个特定的关键字用来声明采用C binding的函数: extern "C" 。 用 extern "C"声明的函数将使用函数名作符号名,就像C函数一样。 因此,只有非成员函数才能被声明为extern "C",并且不能被重载。 尽管限制多多,extern "C"函数还是非常有用,因为它们可以象C函数一样被dlopen动态加载。 冠以extern "C"限定符后,并不意味着函数中无法使用C++代码了, 相反,它仍然是一个完全的C++函数,可以使用任何C++特性和各种类型的参数。
### C++ 调用 Python 中间层实现方法 为了使 C++ 应用程序能够利用 Python 的功能,可以采用多种技术来集成这两种语言。一种常见的方式是通过嵌入 Python 解释器到 C++ 程序中,从而允许直接调用 Python 函数和模块。 #### 嵌入 Python 解释器的方法 要让 C++ 项目支持 Python 功能,首先需要初始化 Python 解析环境: ```cpp #include <Python.h> int main() { // 初始化解释器 Py_Initialize(); // 执行一些 Python 代码... // 关闭解释器 Py_Finalize(); } ``` 上述代码展示了如何启动和停止 Python 运行时环境[^1]。 #### 加载并执行 Python 文件中的函数 假设有一个名为 `example.py` 的文件定义了一个简单的求和函数: ```python def add(a, b): return a + b ``` 可以在 C++ 中加载此脚本并通过如下方式调用该函数: ```cpp PyObject* pName = PyUnicode_DecodeFSDefault("example"); // Prepare to import the module. PyObject* pModule = PyImport_Import(pName); if (pModule != NULL) { PyObject* pFunc = PyObject_GetAttrString(pModule, "add"); if (pFunc && PyCallable_Check(pFunc)) { PyObject* args = PyTuple_Pack(2, PyLong_FromLong(7), PyLong_FromLong(9)); PyObject* resultObj = PyObject_CallObject(pFunc, args); long sum; if (resultObj != NULL) { sum = PyLong_AsLong(resultObj); std::cout << "The sum is: " << sum << "\n"; } Py_XDECREF(args); Py_XDECREF(resultObj); } Py_XDECREF(pFunc); } Py_XDECREF(pName); Py_XDECREF(pModule); ``` 这段代码片段说明了怎样从 C++ 主体里安全地访问 Python 对象及其成员函数,并处理返回的结果。 #### 错误处理机制 当操作失败时(比如找不到指定的模块或属性),应该总是检查错误条件并向用户提供反馈信息。这可以通过检查 API 返回值是否为空指针以及查看全局异常状态来进行。 ```cpp if (PyErr_Occurred()) { PyErr_Print(); // Print error message and traceback } ``` 以上就是关于在 C++ 中引入 Python 支持的基础介绍;对于更复杂的应用场景,则可能涉及到更多高级特性如扩展类型、封装类实例等。
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