一、在树莓派和Ubuntu上配置Qt + OpenCV的交叉编译环境——3. OpenCV的交叉编译（OpenCV4.5.0）

在树莓派和Ubuntu上配置Qt + OpenCV的交叉编译环境——3. OpenCV的交叉编译（OpenCV4.5.0）

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1. 对交叉编译的基本理解
2. Qt的交叉编译（带EGLFS支持）
3. OpenCV的交叉编译（OpenCV4.5.0）

前言

完成Qt的交叉编译之后，已经可以把PC端编译好的可执行文件放到树莓派上执行了。这篇博客说的是，如果想要在开发Qt程序的时候调用OpenCV的库，而且仍然需要交叉编译，应该怎么做。

说明：

1. 硬件设备
   树莓派 Raspberry Pi 4B，镜像版本为2021-01-11-raspios-buster-armhf-full；
   PC端的Ubuntu18.04（在VMware 16.0 Pro虚拟机上运行）。
2. 软件版本
   Qt 5.14.2
   OpenCV4.5.0

一、在PC上准备交叉编译器

因为目标机仍然是树莓派，可以直接用编译Qt的交叉编译器。其下载，环境变量配置详见：2. Qt的交叉编译（带EGLFS支持）中的 二、1. 在PC上下载交叉编译器并配置环境变量。
完成交叉编译器的准备之后，你的PC上应该有一个这样的cross-compile-tool文件夹。

并且，在PC上的terminal输入：

arm-linux-gnueabihf-g++ -v
sudo arm-linux-gnueabihf-g++ -v

都应该有正常的版本信息输出。

二、在PC上安装依赖库

因为博主之前在PC上装过OpenCV（非交叉编译），所以已经装过一些依赖库了，这里还是把之前装过的和新安装的都列出：

更新。

sudo apt update
sud