Ymodem 协议详解
目前大部分MUC都内存空间比较大，标准ymodem协议只合适小于255K固件的文件，可以看最后我提议的改进
1. 协议概述
Ymodem 是基于 Xmodem 的增强型文件传输协议，支持 1024 字节/帧 的大数据块传输和 CRC-16 校验，适用于串行通信（如 UART、RS-232）和嵌入式系统场景（如 MCU 固件升级）
2. 核心特性
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| 数据块大小 | 支持 128 字节（SOH 模式）和 1024 字节（STX 模式） |
| 错误检测 | 使用 CRC-16 循环冗余校验，校验范围包含数据块内容 |
| 批处理传输 | 可一次性发送多个文件，支持文件名和文件大小元数据传递 |
| 流量控制 | 通过 ACK/NAK 机制实现自动重传，防止数据溢出 |
| 填充规则 | 数据不足时用 0x1A 填充，结束帧用 0x00 填充 |
3. 帧格式说明
3.1 起始帧（133 字节）
| 字段 | 字节数 | 值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| SOH | 1 | 0x01 | 起始符（固定为 SOH） |
| 块编号 | 1 | 0x00 | 固定为 00 |
| 块编号反码 | 1 | 0xFF | 块编号的二进制反码 |
| 文件名 | 变长 | foo.bin | 以 0x00 结尾的字符串 |
| 文件大小 | 变长 | 1024 | 十进制数值 + 0x00 结尾 |
| 填充区 | 剩余 | 0x00 | 补满至 128 字节 |
| CRC 校验码 | 2 | 0x1234 | 高字节在前，低字节在后 |
示例：
SOH 00 FF 66 6F 6F 2E 62 69 6E 00 31 30 32 34 00 00... CRCH CRCL
3.2 数据帧（1029/133 字节）
| 字段 | 字节数 | 值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| STX/SOH | 1 | 0x02/0x01 | 1024 字节用 STX，128 用 SOH |
| 块编号 | 1 | 0x01 | 从 01 递增 |
| 块编号反码 | 1 | 0xFE | 块编号的二进制反码 |
| 数据区 | 1024/128 | 原始数据 | 不足时用 0x1A 填充 |
| CRC 校验码 | 2 | 0x5678 | 校验数据区内容 |
示例：
STX 01 FE [1024B 数据] CRCH CRCL
3.3 结束帧（133 字节）
| 字段 | 字节数 | 值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| SOH | 1 | 0x01 | 固定为 SOH |
| 块编号 | 1 | 0x00 | 固定为 00 |
| 块编号反码 | 1 | 0xFF | 固定为 FF |
| 填充区 | 128 | 0x00 | 全 0 填充 |
| CRC 校验码 | 2 | 0x0000 | 固定为 0 |
示例：
SOH 00 FF 00 00 00 ... (共128字节0x00) 00 00
4. 控制字符表
| 字符 | ASCII 码 | 功能描述 |
|---|---|---|
| SOH | 0x01 | 128 字节数据块起始标志 |
| STX | 0x02 | 1024 字节数据块起始标志 |
| EOT | 0x04 | 传输结束标志 |
| ACK | 0x06 | 确认接收成功 |
| NAK | 0x15 | 请求重传（校验失败/超时） |
| CAN | 0x18 | 取消传输 |
| ‘C’ | 0x43 | 接收方发起传输请求 |
5. EOT 控制信号
EOT（End Of Transmission）是 Ymodem 协议中用于标识单次文件传输结束的控制字符，其结构为：
- ASCII 码：
0x04 - 功能：发送方在文件数据传输完毕后发送该信号，触发接收方的二次确认流程
示例：
发送方发送：0x04（单个字节的 EOT 信号）
0x04
5.1 EOT 信号交互流程
EOT 的完整传输流程包括双重确认机制，确保传输可靠性：
-
首次 EOT 发送
发送方完成数据包传输后，发送0x04。 -
接收方 NAK 响应
接收方回复0x15（NAK），要求二次确认。 -
二次 EOT 发送
发送方重传0x04。 -
接收方 ACK 确认
接收方回复0x06（ACK），完成当前文件传输
6. 传输流程
可改进方向
当块编号大于0x1-0xff 的时候，也就是文件大于255*1024,也就是255K的时候文件块号会从0x00开始
可以改进块编号反码，也作为传输文件的块号。最大传输65535*1024 也就是64M，不过用户可以增大多1个字节，空间可以变为16383M
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