基于CAN总线的汽车诊断协议UDS(ECU底层模块移植开发)

一、意义
为了指导开发工程师，正确的使用诊断模块，快速开发出满足车厂要求的诊断功能。

二、诊断模块介绍

此诊断模块根据ISO-14229-1文档，并结合部分车厂的文档进行开发，使用面向对象的思路进行设计，将模块需要处理的所有事情封装在模块内部，留出模块处理过程接口和配置接口供调用接口的工程师使用。通过调用配置接口，可以配置我们想要的功能。通过调用处理过程接口，诊断模块便能提供诊断服务，无需其他操作，便能实现诊断功能，开发起来方便快捷。

使用过程中的复杂之处在于配置，需要根据具体项目的诊断需求进行具体配置。以下详细介绍。

三、接口与配置说明

1、类型定义

1）、安全等级定义

typedef enum{

       LEVEL_ZERO= 7,//安全等级0，当一个服务不需要安全解锁时，使用此安全等级。

       LEVEL_ONE= 1,//安全等级1，当一个服务可以在安全等级1时，使用此安全等级。

       LEVEL_TWO= 2,//安全等级2，当一个服务可以在安全等级2时，使用此安全等级。

       LEVEL_THREE= 4,//安全等级3，当一个服务可以在安全等级3时，使用此安全等级。

LEVEL_FOUR = 8,//安全等级4，工厂模式会话使用此安全等级，用户零部件商下线配置。

       LEVEL_UNSUPPORT= 0,//不支持，当一个服务在某个会话模式不支持时，使用此等级。

}SecurityLevel;

2）、复位类型，参考ISO-14229-1中11服务复位类型的定义。

typedef enum{

       HARD_RESET= 1,//硬件复位

       KEY_OFF_ON_RESET= 2,//关开钥匙复位

       SOFT_RESET= 3,//软件复位

       ENABLE_RAPID_POWER_SHUTDOWN= 4,//预留，一般不使用

       DISABLE_RAPID_POWER_SHUTDOWN= 5,//预留，一般不使用

}EcuResetType;

3）、DTC类型定义。

typedef enum{

       ISO15031_6DTCFORMAT=1,

       ISO14229_1DTCFORMAT= 2,

       SAEJ1939_73DTCFORMAT= 3,

}DTCFormatIdentifier;

4）、诊断故障状态定义

typedef enum{

       PASSED,//测试通过

       IN_TESTING,//测试未完成

       FAILED,//测试失败

}DTCTestResult;

5)、DID类型定义

typedef enum{

       EEPROM_DID,//静态存储器DID，存储在EEPROM中的DID使用此类型

       REALTIME_DID,//实时DID，存储在RAM中，会实时改变的数据使用此类型

       IO_DID,//输入输出控制DID，需要通过2F服务控制的DID使用此类型

}DIDType;

6）、DID的读写属性

typedef enum{

       READONLY= 1,//只读

       WRITEONLY= 2,//只写

       READWRITE= 3,//可读写

}ReadWriteAttr;

7)、通信控制参数

typedef enum{

       ERXTX,//enableRxAndTx

       ERXDTX,//enableRxAndDisableTx

       DRXETX,//disableRxAndEnableTx

       DRXTX,//disableRxAndTx

       //ERXDTXWEAI,//enableRxAndDisableTxWithEnhancedAddressInformation

       //ERXTXWEAI,//enableRxAndTxWithEnhancedAddressInformation

}CommulicationType;

8）、通信控制的控制对象参数

typedef enum{

       NCM= 1,//application message

       NWMCM,//networkmanage message

       NWMCM_NCM,//applicationand netwrok manage message

}communicationParam;

9）、子功能在会话的支持情况