Linux中断子系统（二）—— 通用框架处理

最新推荐文章于 2025-09-22 00:04:29 发布

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#linux #中断 #C++

本文详细介绍了Linux中断子系统，从数据结构分析到中断处理，涵盖硬件中断号到Linux irq中断号的映射、中断注册、中断处理流程。重点讨论了中断描述符struct irq_desc、中断控制器硬件操作、中断处理函数的设置以及中断线程化处理的实现。通过对硬件中断号的映射和中断注册，确保设备触发中断时能正确调用到设备驱动的中断处理函数。

1、数据结构分析

(1)中断描述符结构 struct irq＿desc：

        1）打开CONFIG＿SPARSE＿IRQ宏（中断编号不连续），中断描述符以radix-
tree 来组织，用户在初始化时进行动态分配，然后再插入 radix-tree 中；
        2）关闭CONFIG＿SPARSE＿IRQ宏（中断编号连续），中断描述符以数组的
形式组织，并且已经分配好；
        3）不管哪种形式，最终都可以通过linuxirq号来找到对应的中断描述符；

（2）struct irq＿chip 用于对中断控制器的硬件操作；struct irq＿domain 与中断控制器对应，完成的工作是硬件中断号到Linux irq的映射；struct irq＿domain＿ops是中断中对应的操作函数；这三者主要在中断控制器驱动中进行初始化设置。

（3）struct irqaction 中handler的设置，用于指向我们设备驱动程序中的中断处理函数，在设备申请注册中断的过程中进行设置

（4）结构体之间的关系
struct irq＿desc 包含 struct irqaction 和 struct irq＿data

struct irq＿data 包含 struct irq_domain 和 struct irq＿chip

struct irq＿domain 包含 struct irq＿domain ops

struct irqaction 包含设备驱动中的中断处理函数——irq_handler_t

（5）中断的处理主要有以下几个功能模块：
        1）硬件中断号到Linux irq 中断号的映射，并创建好 irq＿desc中断描述符；
        2）中断注册时，先获取设备的中断号，根据中断号找到对应的irq＿desc，并将设备的中断处理函数添加到irq＿desc中；
        3）设备触发中断信号时，根据硬件中断号得到Linux irq中断号，找到对应的irq＿desc，最终调用到设备的中断处理函数；

2、设备硬件中断号到Linux irq 中断号的映射

（1）platform_get_irq(struct platform_device *dev,unsigned int num)

/**drivers\base\Platform.c **/
platform_get_irq(struct platform_device *dev,unsigned int num)
    ---→_platform_get_irq(dev,num)
        ---→of_irq_get(dev->dev.of_node,num)
                //  返回 Linux irq number-driverslof＼Irq.c
            ---→of_irq_parse_one(dev,index,&oirq)
                //  从设备数据中解析中断信息
            ---→irq_find_host(oirq.np)
                //  遍历 irq＿domain＿list链表，找到匹配的irq＿domain
            ---→irq_create_of_mapping(&oirq)    //   kernel\irq\lrqdomain.c

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