本文介绍了如何在Jetson TX2平台上进行系统烧写，包括开发环境准备、烧写步骤以及后续的CUDA和ROS安装。首先确保拥有Ubuntu 14.04主机和TX2开发板，然后从NVIDIA官网下载L4T驱动和根文件系统，通过USB连接并进入recovery模式进行烧写。烧写完成后，使用JetPack-L4T安装CUDA和库，最后按照ROS官网指导安装ROS，注意未完成CUDA安装将无法成功安装ROS。
jetson-tx2平台是nvidia厂商的一款嵌入式平台，普遍用于机器人领域。tx2的资源很多，可以到nviida的官网下载。
开发环境准备：
1.ubuntu14.04的主机（配置别太差，建议i5及以上处理器，内存不低于8G）
2.jetson-tx2开发板
3.常用线束
系统烧写：
拿到tx2模组之后要烧写系统进去。
第一步：
nvidia官网下载L4T Jetson Tx2 Driver Package(28.2.1)到主机，解压Tegra186_Linux_R28.2.1_aarch64.tbz2。
第二步：
nvidia官网下载L4T sample Root File System到主机，把下载的文件拷贝到上一步解压后的Linux_for_Tegra/rootfs目录，解压Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.2.1_aarch64.tbz2（使用sudo解压）。
第三步：
连接TX2模块的usb micro接口到主机，并进入recovery模式。
第四步：
进入到Linux_for_Tegra目录，第一次下载执行
sudo ./apply_binaries.sh
第五步(开始烧写):
1.挂载网络文件系统方式（建议一开始使用此方式，文件系统固定后再烧写到emmc）
sudo ./flash.sh -N 192.168.3.200:/home/ubuntu/work//Linux_for_Tegra/rootfs jetson-tx2 eth0
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