PLC编程—编程语言

LAD：图形编程语言（电路图表示法——梯形图）。
FBD：图形编程语言（电路系统表示法——功能块图）。
SCL：结构化编程语言之一。
STL：文本编程语言。

STL：文本编程语言常用的指令：

位：

A ： "与”运算 ——A(…)
AN： "与”运算取反——AN(…)
O： "或”运算——O(…)
ON： "或”运算取反——ON(…)
X： "异或”运算——X(…)
XN： "导或”运算取反——XN(…)
)： 嵌套闭合
=： 赋值
R： 复位
S： 置位
NOT：取反 RLO
FN：扫描 RLO 的信号下降沿
FP：扫描 RLO 的信号上升沿

定时器：

FR：启用定时器
L：加载定时器值
R：复位定时器
SD： 启动接通延时定时器
SF： 启动关断延时定时器

计数器：

FR：启用计数器
L：加载计数器
R：复位计数器
S：置位计数器
CU： 加计数
CD： 减计数

比较：

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