基于stm32的物联网花卉种植环境监测系统

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一、引言

（一）研究背景及意义

随着城市化进程加快和生活品质提升，室内花卉种植成为人们美化环境、陶冶情操的重要方式。然而，传统花卉养护依赖人工经验，难以精准控制水、肥、光、温等关键因素，导致植物生长不良甚至死亡。物联网技术的发展为解决这一问题提供了新思路。本系统通过集成多类传感器和执行器，构建了一个能够自动维持花卉最佳生长环境的智能系统，对于推广智慧农业、降低养护门槛、提升种植成功率具有重要的现实意义。

（二）国内外研究现状

目前国内外智能农业系统多集中于大型温室或农田的监控，针对家庭或小规模花卉种植的集成化、低成本解决方案相对较少。现有产品功能单一，或仅具备监测功能而无自动执行能力。本设计创新性地将土壤湿度、PH值、重量（肥力推断） 等参数监测与环境调控深度融合，提供了一个从监测到执行的完整闭环解决方案，填补了市场空白。

二、系统总体设计

（一）系统架构

本系统采用“全面感知-智能决策-精准执行-云边协同”的四层架构。

1. 感知层：负责采集空气温湿度、土壤湿度、土壤PH值、花盆重量、光照强度等多维数据。

2. 决策层：以STM32为核心，进行数据融合、处理、阈值判断和控制决策。

3. 执行层：包括继电器模块（控制风扇、加湿器、水泵、补光灯）、蜂鸣器，负责执行控制指令。

4. 云边协同层：通过WiFi连接云平台，实现数据远程透传和手机APP交互；OLED和按键提供本地交互。

（二）功能模块划分

1. 环境监测模块：DHT11（空气温湿度）、光敏电阻（光照）。

2. 土壤监测模块：土壤湿度传感器、PH传感器。

3. 重量监测模块：压力传感器（HX711）。

4. 执行控制模块：继电器（控制风扇、加湿器、水泵、补光灯）、有源蜂鸣器。

5. 人机交互模块：OLED显示屏、按键。

6. 通信模块：ESP8266 WiFi模块。

三、硬件设计与实现

（一）系统硬件框架图

1. 主控单元

2. 传感器与输入单元

3. 执行器与输出单元

4. 通信单元

5. 电源单元

核心控制逻辑说明

1. 环境智能调控（自动模式）

• 温度控制：

  • if (空气温度 > 温度上限) { 启动风扇继电器; } else { 关闭风扇继电器; }

• 湿度控制：

  • if (土壤湿度 < 湿度下限) { 启动加湿器继电器; } else { 关闭加湿器继电器; }

• PH值调控：

  • if (PH值 > PH上限) { 启动水泵继电器(换水); 蜂鸣器报警; } //PH值异常需要更换营养液

• 光照补偿：

  • if (光照强度 < 光照阈值) { 启动补光灯继电器; } else { 关闭补光灯继电器; }

• 重量监控：

  • if (花盆重量 < 重量下限) { 蜂鸣器报警; OLED显示"可能缺水"; }

  • if (花盆重量 > 重量上限) { 蜂鸣器报警; OLED显示"可能过湿"; }

2. 手动控制模式

• 通过本地按键强制控制风扇、加湿器、水泵、补光灯的开关。

• 通过手机APP远程手动控制所有设备，覆盖自动逻辑。

3. 数据上传与显示

• STM32定期将所有传感器数据和设备状态通过WiFi上传至手机APP。

• OLED屏幕分页面显示所有参数，主要显示内容：

  • 页面1：温度、湿度、光照状态

  • 页面2：土壤湿度、PH值、重量状态

  • 页面3：设备状态、报警信息

四、软件设计与实现

（一）开发环境搭建

1. IDE：STM32CubeIDE。

2. 库：使用STM32CubeMX配置HAL库，初始化GPIO、ADC、I2C等外设。

3. 驱动与协议：需编写DHT11、HX711、OLED、ESP8266（AT指令）等驱动程序。

（二）系统软件流程图

（三）关键软件模块实现

1. 传感器数据读取与计算

// 读取HX711获取重量值 (需校准)
long HX711_Get_Weight() {
  if (HX711_Is_Ready()) {
    long count = HX711_Read();
    // 校准公式: Weight = (Count - Offset) / Scale
    float weight = (count - calibration_offset) / calibration_scale;
    return (long)weight;
  }
  return 0;
}

// 读取PH值 (需校准)
float Read_PH_Value() {
  int analogValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 假设PH接在ADC1
  float voltage = analogValue * (3.3 / 4095.0); // 转换为电压值
  // PH值计算: phValue = (voltage * PH_SLOPE) + PH_OFFSET; 需用标准液校准
  float phValue = (voltage * 3.5) + 4.0; // 示例公式，必须校准！
  return phValue;
}

2. 自动控制逻辑实现

void Auto_Control_Logic(void) {
  // 1. 温度控制
  if (air_temperature > temp_high_threshold) {
    Fan_On();
  } else {
    Fan_Off();
  }

  // 2. 土壤湿度控制
  if (soil_moisture < soil_moisture_low_threshold) {
    Humidifier_On(); // 打开加湿器（或水泵进行滴灌）
  } else if (soil_moisture > soil_moisture_high_threshold) {
    Humidifier_Off();
    // 土壤过湿，可以附加报警
  }

  // 3. PH值控制
  if (ph_value > ph_high_threshold) {
    Water_Pump_On(); // PH过高，启动换水流程（需与排水配合）
    // 实际应用中，换水可能需要更复杂的时序控制
  } else {
    Water_Pump_Off();
  }

  // 4. 光照控制
  if (light_intensity < light_threshold) {
    Grow_Light_On();
  } else {
    Grow_Light_Off();
  }

  // 5. 重量报警（用于监测积水或过度施肥）
  if (pot_weight > weight_threshold) {
    Buzzer_On_Intermitent(); // 间歇性报警
  } else {
    Buzzer_Off();
  }
}

3. 云平台数据上报（JSON格式）

void Publish_Sensor_Data(void) {
  cJSON *root = cJSON_CreateObject();
  cJSON_AddNumberToObject(root, "air_temp", air_temperature);
  cJSON_AddNumberToObject(root, "air_humi", air_humidity);
  cJSON_AddNumberToObject(root, "soil_moisture", soil_moisture);
  cJSON_AddNumberToObject(root, "ph", ph_value);
  cJSON_AddNumberToObject(root, "weight", pot_weight);
  cJSON_AddNumberToObject(root, "light", light_intensity);
  cJSON_AddBoolToObject(root, "fan", fan_state);
  cJSON_AddBoolToObject(root, "pump", pump_state);
  cJSON_AddBoolToObject(root, "light_ctl", light_state);

  char *json_data = cJSON_Print(root);
  ESP8266_MQTT_Publish("flower/env/data", json_data);

  cJSON_Delete(root);
  free(json_data);
}

五、系统测试与优化

（一）测试方案

1. 传感器校准测试：

   • PH传感器：使用标准PH缓冲液（如PH4.0, PH7.0, PH10.0）进行多点校准，建立电压-PH值对应曲线。

   • 重量传感器：放置已知重量的砝码，校准HX711的Offset和Scale参数。

   • 土壤湿度传感器：在完全干燥和完全浸水的土壤中读取ADC值，确定阈值。

2. 功能与联动测试：

   • 用电吹风加热DHT11，测试风扇是否启动。

   • 干燥土壤中浇水，测试加湿器是否停止工作。

   • 用醋或小苏打溶液模拟PH变化，测试换水泵是否启动。

   • 遮挡光敏电阻，测试补光灯是否开启。

   • 向花盆加重物，测试蜂鸣器是否报警。

3. 云端测试：测试APP能否实时显示数据，并远程控制各执行器开关。

（二）优化方向

1. 软件优化：

   • 历史数据记录与趋势分析：在云平台端记录历史数据，并绘制变化曲线，帮助用户分析植物生长与环境的关系。

   • 浇水策略优化：浇水并非简单的“低于阈值就开”，可采用PID控制或模糊控制，根据土壤湿度变化率动态调整浇水时间，防止过度浇水。

   • 看门狗与断线重连：加入看门狗防止死机，并为ESP8266编写强大的网络重连机制。

2. 硬件优化：

   • 太阳能供电：为系统增加太阳能电池板和小型蓄电池，实现能源自给，更适合户外或阳台部署。

   • 传感器防护：土壤传感器和PH电极需做防腐蚀处理，延长其使用寿命。

六、结论与关键设计

（一）结论

本项目成功设计并实现了一个高度集成、功能强大的智能花卉种植监控系统。系统不仅实现了对花卉生长环境的全方位监测，更建立了从感知到执行的完整闭环自动控制，并通过物联网技术实现了便捷的远程管理。经过测试，系统运行稳定，控制准确，达到了预期设计目标，为现代智能农业和家庭园艺提供了一个优秀的解决方案。

（二）关键设计

1. 传感器校准与精度：

   • PH传感器： 需要定期校准，使用标准PH缓冲液（PH4.0、PH7.0、PH10.0）进行三点校准。

   • 重量传感器： 需要去皮操作和重量校准，确保测量准确。

   • 土壤湿度传感器： 不同土壤类型的校准值不同，需要根据实际土壤进行校准。

2. 防水设计：

   • 土壤湿度、PH等接触水分的传感器需要做防水处理。

   • 电路板应喷涂三防漆，防止潮湿环境损坏。

3. 控制策略优化：

   • 采用模糊控制或PID算法，避免设备频繁启停。

   • 设置设备最小运行时间，防止短时间內反复开关。

4. 植物适应性：

   • 不同花卉对环境要求不同，APP应提供常见花卉的推荐参数设置。

   • 支持自定义种植方案，可设置不同生长阶段的参数要求。

5. 节能设计：

   • 根据植物光周期自动调节补光时间。

   • 支持定时任务，如在电价低谷时段进行加湿、补水等操作。

6. 用户体验：

   • APP界面应直观显示植物生长环境数据，提供历史曲线图。

   • 设置智能提醒功能，如"需要浇水"、"需要施肥"等提醒。

   • 支持多设备管理，可同时监控多个花盆。

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