机器人系统设计（五）

小韩学长

于 2018-08-17 18:22:34 发布

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分类专栏： ROS机器人操作系统

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39036700/article/details/81780547

本文详细探讨了机器人系统的设计，包括机器人的定义与组成，各个部分如执行机构、驱动系统、内部和外部传感器系统、控制系统的实现。还介绍了如何连接摄像头、Kinect和激光雷达等设备，为机器人系统增添感知能力。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

机器人系统设计

1、机器人的定义与组成——机器人是如何组成的

各部分的功能：

2、机器人系统构建

机器人系统构建——执行机构的实现

机器人系统构建——驱动系统的实现

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