IIC通信协议-----时序图与代码

最新推荐文章于 2025-06-19 16:09:15 发布

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#嵌入式 #单片机

本文详细介绍了IIC通信协议的过程，包括起始和停止信号、数据读写及ACK信号的产生。通过理解每个步骤的时序图，配合附录中的代码，读者可以深入理解IIC总线的工作原理及其在嵌入式系统中的应用。

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文章目录

前言
一、IIC通信过程包含的几个操作
二、完整的IIC数据读写过程
- 1.完整的IIC写数据过程
- 2.完整的IIC读数据过程
附录

前言

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息（词条节选自百度百科）。在众多通信通信协议中，IIC总线因其简单的物理结构，在其诞生后的几十年仍然被广泛的应用。

一、IIC通信过程包含的几个操作

（1）起始信号
在SCL高电平期间，SDA由高变低
在这里插入图片描述

（2）停止信号
在SCL高电平期间，SDA由低变高
在这里插入图片描述

（3）CPU向IIC总线发送一个字节数据（8bits）
CPU设置IIC总线的SDA口为输入，然后在SCL口的电平跳变下，一位一位的向IIC总线写入数据。在时钟的上升沿通知从机读取SDA上的数据，所以在写入一位数据之后要将SCL拉高，延时之后再拉低，时序图如下图所示。
在这里插入图片描述

（4）CPU从IIC总线读取一个字节的数据
CPU设置IIC总线的SDA口为输出，然后在SCL口的电平跳变下，一位一位的从IIC总线读出数据。在时钟的上升沿通知从机读取SDA上的数据，在时钟下降沿通知从机更新数据，所以在读出一位数据之前要将SCL拉高，延时之后再拉低，时序图如下图所示。
在这里插入图片描述

（5）CPU向IIC总线发送一个ACK信号
先将SDA拉低，在SDA处于低电平期间，使SCL产生一个脉冲（先拉高，延时后拉低），然后再将SDA拉高。时序图如下图所示。
在这里插入图片描述

（6）CPU从IIC总线接收一个ACK信号
先将SDA拉高，在SDA处于高电平期间使SCL产生一个脉冲（先拉高，延时后拉低），在SCL被拉高之后，CPU方可读取IIC总线上的从机ACK信号，CPU向IIC总线发送一个非应答信号同下图。时序图如下图所示，CPU向IIC总线发送一个非应答信号同下图。
在这里插入图片描述

二、完整的IIC数据读写过程

1.完整的IIC写数据过程

过程如下图（示例）：

在这里插入图片描述

2.完整的IIC读数据过程

过程如下图（示例）：

在这里插入图片描述

第一部分和第二部分所讲，建议配合附录中的代码去理解，这样思路会更加清晰。

附录

1.IIC起始信号

void I2C_Start(void)
{
   
   
    SDA_High();     //SDA=1
    SCL_High();     //SCL=1
    Delay();
    SDA_Low();
    Delay();
    SCL_Low();
    Delay();
}