obb vtk 定点坐标_VTK三维坐标点拾取

三维坐标拾取，可以借助vtkPointPicker或者vtkCellPicker，其官方例程序参见annotatePick.py或QtVTKRenderWindows.cxx。

QtVTKRenderWindows.cxx例子中说明，如果将vtkCellPicker与vtkImagePlaneWidget结合使用时，只需要使用vtkImagePlaneWidget的SetPicker()将它们两者绑定即可实现坐标点的拾取和显示；然而，如果想在三维重建时，实现目标的三维坐标拾取，可不那么简单。下面是VTK6.2.0的使用文档中对含有SetPicker()函数的类的总结：

SetPicker() : vtkRenderWindowInteractor , vtkBalloonWidget , vtkImagePlaneWidget

由上面的总结可见，只有3个类是含有SetPicker()函数的，也就是说只有3个类可以与vtkCellPicker绑定。在三维重建效果显示时，通常使用的是第1个：vtkRenderWindowInteractor。

将vtkCellPicker与vtkRenderWindowInteractor通过SetPicker()绑定之后，并非就万事大吉。这时候还不能触发三维坐标点的采集。此外，就算继续设定vtkCellPicker的事件处理函数，也还不行。

那么，要怎样才能触发vtkCellPicker的采集呢？答案是必须调用其Pick()函数，而且是调用一次，就触发一次！下面将用一个实例说明。

1 vtkCellPicker的创建并且与Interactor绑定

// Cell Picker

m_pvtkCellPicker =

vtkSmartPointer< vtkCellPicker >::New();

m_pvtkCellPicker->SetTolerance( 0.005 );

vtkSmartPointer < vtkCallbackCommand > callbac