仿射变换与透视（或投影）变换

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#opencv #计算机视觉 #人工智能

本文介绍了仿射变换和平移、缩放、旋转等操作，并对比了透视变换的特点，包括两者的数学模型区别及其在计算机视觉中的应用。文章还提到了使用OpenCV库实现这两种变换的方法。

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  • 仿射变换：在图形中进行平移、缩放、旋转、倾斜及他们组合形式的变换，又叫平面变换、二维坐标变换；这些变换的特点是：平行关系和线段的长度比例保持不变

  • 透视变换：除了仿射的变换，还有线段长度比例可以改变，又叫投影变换

  • 仿射变换是透视变换的子集

  • 仿射变换和透视变换的区别

仿射变换需要6个未知数，即需要找到三个不共线的映射点（就是平面的变换，二维空间的变换）

透视变换需要8个未知数，即需要找到四个不共面的映射点（就是空间的变换，三维空间的变换）

仿射变换:能够将平行四边形变换为另一个平行四边形

透视变换：能够将平行四边形变换为梯形。

  • 代码实现

仿射变换：cv2.warpAffine

透视变换：cv2.warpPerspective

注意：在实现变换时，需要知道一对原点和终点或者变换矩阵，才能进行变换

仿射变换与透视变换区别
thequitesunshine007的博客
09-18 760
仿射变换 用途 旋转 (线性变换)，平移 (向量加)．缩放(线性变换)，错切，反转 方法 仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)，再加上一个向量 (平移) 的形式． 以上公式将点(x,y)映射到(x’,y’)，在OpenCV中通过指定一个2x3矩阵实现此功能（公式中的m矩阵，是线性变
人脸对齐：人脸对齐在图像合成中的应用_（5）.仿射变换与投影变换
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02-23 661
在图像处理和计算机视觉中，仿射变换和投影变换是两种非常重要的图像变换技术。它们在人脸对齐中起着关键作用，能够帮助我们对不同角度、不同姿势的人脸进行对齐，从而使得后续的图像合成、识别等任务更加准确和高效。本节将详细介绍仿射变换和投影变换的原理、应用场景以及如何在实际中使用这些技术。
图像处理之_仿射变换与透视变换
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05-03 1万+
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浅谈仿射变换和透视变换的区别
傲笑风的博客
02-05 6234
从直观的角度看，仿射变换和透视变换的最大区别是：一个平行四边形，经过仿射变换后依然是平行四边形；而经过透视变换后只是一个四边形（不再平行了）。 仿射变换 仿射变换是把一个二维坐标系转换到另一个二维坐标系的过程，转换过程坐标点的相对位置和属性不发生变换，是一个线性变换，该过程只发生旋转和平移过程。因此，一个平行四边形经过仿射变换后还是一个平行四边形。 所以，仿射= 旋转 + 平移 仿射变换矩阵为：...
仿射变换VS透视变换
u012380663的专栏
01-29 1万+
序言        在图像处理中，对图像进行二维变换有仿射变换（Affine Transformation），透视变换（Perspective Transformation）（应该还有其他变换，但是我用到的比较多的是这两种变换）。 一、仿射变换 1、概念        仿射变换（Affine Transformation）是空间直角坐标系的变换，从一个二维坐标变换到另一个二维坐标，仿射变换
OpenCV学习笔记15_仿射变换与透视变换
qq_40595787的博客
11-26 5696
文章目录一、仿射变换什么是仿射变换公式推导插值方法：双线性插值二、透视变换三、代码四、结果原图翻转(上下左右)大小变化绕中心旋转偏移opencv结果：缩小透视变换 一、仿射变换 什么是仿射变换 仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。所以，仿射变换其实也就是在讲如何来进行两个向量空间的变换。 对于一幅图像，可以看作很多个坐标的集合，每个坐标可以代表一个向量，由此可以将图像看作向量集合，那么在二维坐标系上： 公式推导 假设存在一个向量空间V: V=(a
仿射变换和透视变换的原理、区别
LIN2020LOVEDA的博客
08-06 516
仿射变换和透视变换的原理、区别
仿射变换和透视变换
hotboyboy的博客
05-22 4963
仿射变换 透视变换
相机标定（四）—— 仿射变换和透视变换
weixin_41480034的博客
11-22 3988
0. 概述 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。 仿射变换是在几何上定义为两个向量空间之间的一个仿射变换或者仿射映射，由一个非奇异的线性变换(运用一次函数进行的变换)接上一个平移变换组成。 在有限维的情况，每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出，它可以写作A和一个附加的列b。一个仿射变换对应于一个矩阵和一个向量的乘法，而仿射变换的复合对应于普通的矩阵乘法，只要加入一个额外的行到矩阵的底下，这一行全部是0除了最右边是一个1，而列向量的底
【C++ OpenCV】透视变换、透视变换和仿射变换区别
dagengen12138的博客
06-18 1557
透视变换又称为四点变换，和仿射变换一样，通常需要得到透视变换矩阵，然后才能通过对图像进行透视变换。之所以称为四点变换，是因为我们得需要通过变换前后的四个点的对应关系才能求得变换矩阵M（3*3矩阵），为什么是四个点，因为变换矩阵有8个未知数（通常令a33=1）而一个点可以提供两个方程：而透视变换矩阵各个部分所代表的意义如下所示：其中：a33令其为1，注意：与仿射变换不同，注意其表示平移的参数位置！！
仿射变换和射影变换、等距变换、相似变换
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03-15 1万+
参考： http://blog.csdn.net/kinbosong/article/details/64923831 http://blog.sina.com.cn/s/blog_90cf580001013oc4.html http://blog.csdn.net/u014096352/article/details/53526747 https://zhidao.baidu.com/q...
Opencv学习——仿射变换和透视变换
Dangkie的专栏
05-30 3787
仿射变换是一种二维坐标之间的变换，变换前后保持图形的平直性和平行性。仿射变换可以理解为是向量经过一次线性变换和一次平移变换。 透视变换可以看做是二维与三维坐标之间的变换，变换前后没有了仿射变换的特性。其实仿射变换是透视变换的一种特殊形式。
opencv仿射变换与透视变换
mu399的专栏
09-05 1万+
基本上就是learning opencv一书第4章，练习7的答案了。先来个自己写的透视变换代码：//透视变换 #include #include #include int main(int argc,char** argv) { CvPoint2D32f srcQuad[4],dstQuad[4]; CvMat* warp_matrix = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1); IplImage *src,*dst; src=cvLoadImage(".
机器视觉中的透视变换和仿射变换两者有什么区别呢？
weixin_43501408的博客
10-07 520
如果需要处理复杂的视角变化或者需要模拟相机的透视效果，透视变换是更合适的选择。透视变换：具有8个自由度，除了可以执行仿射变换的所有操作外，还可以模拟透视效果，如灭点处理。透视变换不保持平行性，可以对图像进行更复杂的变换，如模拟相机视角的变化。仿射变换保持了图像中直线的平行性，即如果两条线在变换前是平行的，那么变换后它们仍然是平行的。透视变换：使用一个3x3的矩阵来表示，这个矩阵除了包含线性变换和平移信息外，还包含了额外的信息来处理透视效果。仿射变换：适用于需要保持平行线平行的场景，如图像配准、图像矫正等。
【图像处理】 仿射变换（Affine Transformation）和透视变换（Perspective Transformation）
Zhang_Chen_的博客
08-19 5879
1.齐次坐标系；2.仿射变换（Affine Transformation）的原理；3.OpenCV中的仿射变换与应用；4.透视变换（Perspective Transformation）的原理；5.OpenCV中的透视变换与应用
刚体、仿射、单应性(投影)、透视变换
dagengen12138的博客
06-18 3191
透视变换（Perspective Transformation）的本质是将图像投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。
OpenCv入门（二）——仿射变换和透视变换
Alkaid2000的博客
04-21 5795
为什么要图像重映射？我们可以把每个像素的位置重新映射到新的位置，这可用来创建图像特效，或者修正因镜片等原因导致的图像扭曲。 如何实现？使用OpenCv的remap函数，首先需要定义在重映射处理中使用的映射参数，然后把映射参数应用到输入图像。很明显，定义映射参数的方式将决定产生的效果。这里定义一个转换函数，在图像上创建波浪形效果： // 重映射图像，创建波浪形效果 void wave(const cv::Mat &image, cv::Mat &result) { // 映射
图像仿射变换和透视变换
bblingbbling的博客
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仿射变换和透视变换概述仿射变换透视变换 概述 1.仿射变换：应用在二维平面中，主要包括旋转，平移，缩放，裁剪，反转，可以保证图像物体的形状的平行性。 2.透视变换：应用在三维空间中，不能保证物体的平行性。 3.仿射变换是透视变换的子集。 仿射变换 仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)，再加上一个向量 (平移) 的形式。变换矩阵为2x3维度。 方程组有6个未知数，需要求解3组映射点，三个点确定一个平面。 #创建一个2*3的矩阵 #p1、p2分别为
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