APM
飞控详细入门教程
目录
一、
硬件安装
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1
二、
地面站调试软件
Mission Planner
安装
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1
三、
认识
Misson Planner
的界面
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2
四、
固件安装
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3
五、遥控校准
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6
六、
加速度校准
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8
七、罗盘校准
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八、解锁需知
(重要)
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18
九、飞行模式配置
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18
十、失控保护
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十一、命令行的使用
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20
十二、APM
飞行模式注解
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十三、APM
接口定义说明
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十四、apm pid 调参的通俗理解
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十五、
arduino
的编译下载最新固件
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俺是收集整理的哦,原作和原文来源