发那科机器人接线电源_「干货」发那科机器人的组装流程

电缆线连接

发那科机器人系统之间的电缆线连接分2类：系统内部的电缆线连接和系统外围的电缆线连接。

1。系统内部的电缆线连接主要分3种情况：机器人本体与控制器、示教器与控制器和电源与控制器。必须将

2.这些电缆线连接完成，才可以实现机器人的基本运动。

系统外围的电缆线连接主要指机器人本体与末端执行器，用以实现机器人的具体作业功能。

系统内部的电缆线连接

(1)机器人本体与控制器。

机器人本体与控制器之间的连接线有两根，这两根线连接控制器的一端已接好，而连接机器人的一端共用一个插口，如图2.17所示。

(2)示教器与控制器。

示教器电缆线为黑色线，一端已连接至控制器；将另一端接口对准示教器卡槽插入，并将其固定好，如图2.18所示。

(3)电源与控制器。

将电源电缆线一端连接至控制器右上角断路器上端接口，如图2.19所示；另一端连接至220V/50Hz电源(通常采用10A电流)。注：电源电缆线是选配件，需要选购。