stm32串口调试助手_Advanced Clock板调试（五）

蓝牙模块的调试，在我们本文中，主要是蓝牙模块通过发送或接收空间电磁信号，进而通过此种方式与手机app或者电脑客户端进行数据的交互，使用蓝牙自己的接收与发送功能进行数据的收发。蓝牙接收数据后，通过其既有的与STM32F407相连接的串口进行数据交互(在我们本板中，蓝牙与STM32核心交互为通过串口2，即UART2来进行交互的)。

      

如上所描述为整体的数据大致的流向说明。在此，我们详细阐明蓝牙、串口、STM32芯片之间数据信息的具体发送接收流程，如下图所示：

如上图，链路1具体解释为，手机专用的调试蓝牙app键入数据，蓝牙通过自身功能接收手机app键入数据，当蓝牙接收到数据后，通过uart2将数据发送给stm32，然后stm32将接收到蓝牙的数据再通过串口1发送给我们的串口调试助手XCOM2.0如上图，链路2具体解释为，我们直接通过代码，将数据送给stm32，此时stm32通过串口2将数据发送给蓝牙，蓝牙再通过自身的功能，将数据发送给手机app进行显示。如上图，链路3具体解释为，手机专用的调试蓝牙app键入数据，蓝牙通过自身功能接收手机app键入数据，当蓝牙接收到数据后，通过uart2将数据发送给stm32，然后stm32将接收到蓝牙的数据再通过串口2回传给蓝牙模块，蓝牙再通过自身的功能，将数据发送给手机接收，app显示。通过以上举例，我们将三条链路的大致数据流向整明白以后，可以总结得知：其实，该运行调试试验以串口的接收与发送为主，蓝牙模块其实近似可以看做无线串口(该串口用于手机与蓝牙之间的交互)，其实大多通信大致如此，后面我们会继续推出WiFi模块的调试大同小异，不过WiFi模块我们使用到串口3，即uart3来与32芯片进行交互。在我们本篇推送中，笔者将以链路1为例，来编写说明其相关操作代码，其他链路大同小异，举一反三即可实现相关操作。实现该操作的大致代码流程如下： 1.初始化HAL库、初始化系统时钟、初始化延时函数 2.初始化串口相关参数，设置波特率，输入输出模式等 3.编写HAL_UART_MspInit函数，在该函数中对相关IO口进行初始化，初始化串口和IO口时钟、设置复用及IO口模式 4.使能串口接收中断，开启接收中断 5.编写中断服务函数，调用中断通用处理函数 6.编写中断回调函数，实现我们想要实现的逻辑，如将接收来的数据取出，使用Transmit函数将数据进行发送等操作。

如下为具体的代码块截图：

首先，在本实验中串口1和串口2都使用到了，故我们需要分别使能串口1和串口2，并初始化其对应的相关参数，如下图所示

其次，由于串口初始化函数UART_Init函数体内部会调用Msp这个弱函数，所以我们需要重新定义编写弱函数，并在该函数中对串口和IO口进行时钟使能、初始化IO口，并设置IO口相关参数，设置复用等模式，并将相关IO口复用为串口。同时设置中断优先级并使能中断通道，如下图所示：

如上面代码块截图所示，由于在该实验中我们同时用到了串口1和串口2，并且在调用了串口初始化函数后，都会进入MspInit函数，在这个函数体里面，我们分别对IO口的复用操作，所以为了区分串口1对应的参数设置和串口2对应的参数设置，我们需要在前面判断串口1和串口2，然后再if条件语句内部进行相应的处理。再接下来，由于在我们本实验中用到了uart1和uart2的接收中断，所以我们需要使能串口1和串口2的接收中断，并开启接收中断。如下图所示：

若遇到外部传输，并接收到相关数据时，由于使能并开启了串口1和串口2的相关接收中断，各自串口在接收到数据时，会进入对应的中断服务函数。所以我们需要编写对应的中断服务函数，并在该函数中调用中断公用处理函数，如下所示：

如此以来，若是串口1收到数据，就进入串口1相关的中断处理，若是串口2收到数据，就进入串口2相关的中断处理，进入到中断公用处理函数后，函数体内部会调用回调函数，该回调函数也是一个弱函数，需要我们用户来编写，在该弱函数中编写我们用户需要到的真正的逻辑，如下图所示：

同上面MspInit函数一样，由于在该实验中我们同时用到了串口1和串口2，并且在调用了中断处理公用函数后，都会进入这个中断回调函数，在这个函数体里面，我们分别实现对于串口1中断和串口2中断的相关操作，所以为了区分串口1对应的中断操作和串口2对应的中断操作，我们需要在前面判断串口1和串口2，然后再if条件语句内部进行相应的处理。上面语句的含义大致为，若串口1接收到数据(该数据从我们的XCOM来键入，32芯片通过串口1来接收)，我们将该数据取出，使用Transmit函数通过串口2发送，即发送给蓝牙模块。当发送给蓝牙模块时候，此时会有两种选择：第一，如果蓝牙处于未连接状态，我们通过XCOM2.0向蓝牙发送AT相关指令(AT相关指令详见汇承官网蓝牙模块调试说明)，蓝牙会马上回传数据，此时，蓝牙会通过串口2将数据回传，即若串口2接收到数据(该数据由蓝牙来回传，32芯片通过串口2来接收)，我们将该数据取出，使用Transmit函数通过串口1发送，即发送给XCOM2.0进行显示。第二，如果按压蓝牙处于连接状态，此时蓝牙会自动处于透传模式，通过XCOM2.0通过串口1向stm32发送相关数据，stm32收到数据马上接受并将该数据取出，经过串口2将数据发送给蓝牙，此时蓝牙由于处于透传模式，不会马上回传数据，而是会将蓝牙接收到的数据显示于手机app界面。相反，通过手机app向蓝牙发送也大同小异，一样的道理，如下图所示，为手机app发送相关数据界面：

对应的XCOM会接收到相应的数据传输，如下图所示：