本文详细介绍了如何使用ESP32开发板通过RMT模块实现红外遥控信号的发送和接收。内容包括开发板购买链接、环境搭建、示例代码以及红外遥控的基本原理和调制解调过程。还提供了多个实践示例，涉及LED控制、温湿度传感器读取、文件系统操作、TCP/UDP通信等多个方面。
开发板购买链接
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674
开发板简介
开发环境搭建 windows
源码示例：
0_Hello Bug (ESP_LOGX与printf) 工程模板/打印调试输出
1_LED LED亮灭控制
2_LED_Task 使用任务方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
4_ADC_LightR 使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
5_KEY_Short_Long 按钮长按短按实现
6_TouchPad_Interrupt 电容触摸中断实现
7_WS2812_RMT 使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
9_SPI_SDCard 使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收解码(NEC编码)
13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)
14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例
15_WIFI_AP 创建软AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在软AP模式下实现TCP服务端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在软AP模式下实现TCP客户端
18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通讯
19_WIFI_STA 创建STA站模
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下实现TCP客户端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通讯
23_LVGL_Test LVGL图形库简单示例
红外简介
远程遥控技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。
红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机和手机系统中。
红外线又称红外光波，在电磁波谱中，光波的波长范围为0.01um~1000um。根据波长的不同可分为可见光和不可见光，波长为0.38um~0.76um的光波可为可见光，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色。光波为0.01um~0.38um的光波为紫外光(线)，波长为0.76um~1000um的光波为红外光(线)。红外光按波长范围分为近红外、中红外、远红外、极红外4类。红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为0.76um~1.5um。用近红外作为遥控光源，是因为红外发射器件(红外发光管)与红外接收器件(光敏二极管、三极管及光电池)的发光与受光峰值波长一般为0.8um~0.94um，在近红外光波段内，二者的光谱正好重合，能够很好地匹配，可以获得较高的传输效率及较高的可靠性
在实际的通信领域，发出来的信号一般有较宽的频谱，而且都是在比较低的频率段分布大量的能量，所以称之为基带信号，这种信号是不适合直接在信道中传输的。为便于传输、提高抗干扰能力和有效的利用带宽，通常需要将信号调制到适合信道和噪声特性的频率范围内进行传输，这就叫做信号调制。在通信系统的接收端要对接收到的信号进行解调，恢复出原来的基带信号。这部分通信原理的内容，大家了解一下即可。
我们平时用到的红外遥控器里的红外通信，通常是使用38K左右的载波进行调制的，下面我把原理大概给大家介绍一下，了解一下，先看发送部分原理。
调制：就是用待传送信号去控制某个高频信号的幅度、相位、频率等参量变化的过程，即用一个信号去装载另一个信号。比如我们的红外遥控信号要发送的时候，先经过38K调制，如图
原始信号就是我们要发送的一个数据“0”位或者一位数据“1”位，而所谓38K载波就是频率为38K的方波信号，调制后信号就是最终我们发射出去的波形。我们使用原始信号来控制38K载波，当信号是数据“0”的时候，38K载波毫无保留的全部发送出去，当信号是数据“1”的时候，不发送任何载波信号。如上图中的调制后信号波形。
下图为波形中NEC编码中的波形时序
完整的一段NEC编码波形
红外接收头有很多型号，开发板所用的红外线接收器为KMS183，一体化红外接收头可以将载波红外信号解码为高低电平信号，方便单片机解析红外命令，如下图：
RMT简介
RMT(Remote Control)模块驱动程序可用于发送和接收红外遥控信号。 由于RMT模块的灵活性，该驱动程序还可用于生成或接收许多其他类型的信号。
信号由一系列脉冲组成，由RMT的发射器根据值列表生成。 这些值定义了脉冲持续时间和二进制电平，请参见下文。 发射器还可以提供载波，并使用提供的脉冲对其进行调制。
发送调制图示：
在接收器中，一系列脉冲被解码为包含脉冲持续时间和二进制电平的值列表。 可以应用滤波器以从输入信号中去除高频噪声。
接收调制图示：
一、硬件设计/原理
查看开发板原理图，KMS183一体化红外接收头信号引脚连接在主控的GPIO35引脚上，红外发射脚接到主控的GPIO7引脚上，根据上文RMT和红外的介绍了解就可以进行代码的编写了。
二、程序设计
先引用必要头文件
// IR_Send Example
#include
#include
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "IR_Send.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_system.h"
#include
#include "driver/rmt.h"
主函数与引脚定义
const static char *TAG = "IR_Send Demo";
#define RECV_PIN17// 红外发射引脚
void app_main()
{
ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
IRSendInit(RECV_PIN, 1);// 初始化红外发射
while(1){
IRSendIR(69);// 发射红外指令69
vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS);
}
}
红外发射的RMT初始化
void IRSendInit(uint8_t pin, uint8_t port)
{
IRSend_Pin = pin;
IRSend_Chanel = port;
rmt_config_t IRSend;
IRSend.rmt_mode = RMT_MODE_TX;
IRSend.channel = IRSend_Chanel;
IRSend.clk_div = CLK_DIV;
IRSend.gpio_num = IRSend_Pin;
IRSend.mem_block_num = 1;
IRSend.tx_config.loop_en = false;
IRSend.tx_config.carrier_freq_hz = 38000; //NEC 38kHz
IRSend.tx_config.carrier_duty_percent = 50;
IRSend.tx_config.carrier_level = RMT_CARRIER_LEVEL_HIGH;
IRSend.tx_config.carrier_en = true;
IRSend.tx_config.idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_LOW;
IRSend.tx_config.idle_output_en = true;
ESP_ERROR_CHECK(rmt_config(&IRSend));
ESP_ERROR_CHECK(rmt_driver_install(IRSend_Chanel, 0, 0));
}
发射红外编码函数
void IRSendIR(uint8_t data)
{
uint16_t addressSend = 65280;
uint8_t reverseData = ~data;
uint16_t dataSend;
dataSend = reverseData;
dataSend = dataSend << 8;
dataSend |= data;
size_t size = sizeof(rmt_item32_t) * 34;
rmt_item32_t* item = (rmt_item32_t*) malloc(size);
IRSendBuildItem(IRSend_Chanel, (rmt_item32_t*) item, addressSend, dataSend);
printf("address:%04Xdata:%04X\n", addressSend, dataSend);
rmt_write_items(IRSend_Chanel, item, 34, true);
rmt_wait_tx_done(IRSend_Chanel,0);
free(item);
}
创建填充红外数据
static void IRSendBuildItem(int channel, rmt_item32_t* item, uint16_t addr, uint16_t cmd_data)
{
IRSendHeader(item);
item++;
for(uint8_t j = 0; j < 16; j++){
if(addr & 0x1){
IRSendBitOne(item);
}else{
IRSendBitZero(item);
}
item++;
addr = addr >> 1;
}
for(uint8_t j = 0; j < 16; j++){
if(cmd_data & 0x1){
IRSendBitOne(item);
}else{
IRSendBitZero(item);
}
item++;
cmd_data = cmd_data >> 1;
}
nec_fill_item_end(item);
}
创建红外时序开始停止逻辑0逻辑1的时序
static void IRSendHeader(rmt_item32_t* item)
{
IRSendItem(item, NEC_HDR_MARK, NEC_HDR_SPACE);
}
static void IRSendBitOne(rmt_item32_t* item)
{
IRSendItem(item, NEC_BIT_MARK, NEC_ONE_SPACE);
}
static void IRSendBitZero(rmt_item32_t* item)
{
IRSendItem(item, NEC_BIT_MARK, NEC_ZERO_SPACE);
}
static void nec_fill_item_end(rmt_item32_t* item)
{
IRSendItem(item, NEC_BIT_MARK, 0);
}
三、下载测试
打开ESP-IDF Command Prompt
cd命令进入此工程目录
cd F:\ESP32_DevBoard_File\13_IR_Send_RMT
查看电脑设备管理器中开发板的串口号
执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行，修改主函数中的发送编码进行红外发射，观察串口打印，可以用手机摄像头对准红外发射头可以看到红外光闪烁。
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