启动rviz后发生段错误 (核心已转储)

最新推荐文章于 2025-05-07 14:43:25 发布

MetaSmiles

最新推荐文章于 2025-05-07 14:43:25 发布

阅读量1.2w

点赞数 2

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Ubuntu(Linux) ROS Kinetic

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39752599/article/details/82819708

Ubuntu(Linux) 同时被 2 个专栏收录

50 篇文章

订阅专栏

ROS Kinetic

32 篇文章

订阅专栏

本文详细记录了在使用rviz版本1.12.16时遇到的立体视觉不支持问题，并提供了解决方案。文章指出，Mesa3D图形库版本过旧导致OpenGl版本受限于3(GLSL1.3)，并给出了升级Mesa到17.3.3的步骤，以确保rviz能正常运行立体视觉功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

w@vslam:~$ rviz
[ INFO] [1537648559.395352789]: rviz version 1.12.16
[ INFO] [1537648559.395581867]: compiled against Qt version 5.5.1
[ INFO] [1537648559.395659829]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
[ INFO] [1537648559.835809950]: Stereo is NOT SUPPORTED
[ INFO] [1537648559.836059261]: OpenGl version: 3 (GLSL 1.3).
段错误 (核心已转储)

Mesa 3D graphics library没有更新.解决链接如下： http://ubuntuhandbook.org/index.php/2018/01/how-to-install-mesa-17-3-3-in-ubuntu-16-04-17-10/ 这是我在这里看到的https://github.com/ros-visualization/rviz/issues/975

参考

1.https://blog.csdn.net/tanjia6999/article/details/82706127

2.http://ubuntuhandbook.org/index.php/2018/01/how-to-install-mesa-17-3-3-in-ubuntu-16-04-17-10/

3.https://github.com/ros-visualization/rviz/issues/975