Linux内核5. 中断和中断处理 补充

在多核CPU中，中断分配通常由Linux内核处理。内核负责将中断分配给每个CPU核心，并监控每个核心的状态。内核还负责协调任务和中断之间的调度，以确保任务可以及时得到处理。

软中断

软中断子系统

软中断是一个内核子系统：

1、每个 CPU 上会初始化一个 ksoftirqd 内核线程，负责处理各种类型的 softirq 中断事件；

用 cgroup ls 或者 ps -ef 都能看到：

$ systemd-cgls -k | grep softirq # -k: include kernel threads in the output
├─    12 [ksoftirqd/0]
├─    19 [ksoftirqd/1]
├─    24 [ksoftirqd/2]
...

2、软中断事件的 handler 提前注册到 softirq 子系统， 注册方式 open_softirq(softirq_id, handler)

例如，注册网卡收发包（RX/TX）软中断处理函数：

// net/core/dev.c
​
open_softirq(NET_TX_SOFTIRQ, net_tx_action);
open_softirq(NET_RX_SOFTIRQ, net_rx_action);

3、软中断占 CPU 的总开销：可以用 top 查看，里面 si 字段就是系统的软中断开销（第三行倒数第二个指标）：

$ top -n1 | head -n3
top - 18:14:05 up 86 days, 23:45,  2 users,  load average: 5.01, 5.56, 6.26
Tasks: 969 total,   2 running, 733 sleeping,   0 stopped,   2 zombie
%Cpu(s): 13.9 us,  3.2 sy,  0.0 ni, 82.7 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.1 si,  0.0 st

三种推迟执行方式（softirq/tasklet/workqueue）

前面提到，Linux 中的三种推迟中断执行的方式：

• softirq
• tasklet
• workqueue

其中，

1. softirq 和 tasklet 依赖软中断子系统，运行在软中断上下文中；
2. workqueue 不依赖软中断子系统，运行在进程上下文中。

softirq

前面已经看到， Linux 在每个 CPU 上会创建一个 ksoftirqd 内核线程。

softirqs 是在 Linux 内核编译时就确定好的，例外网络收包对应的 NET_RX_SOFTIRQ 软中断。因此是一种静态机制。如果想加一种新 softirq 类型，就需要修改并重新编译内核。

tasklet

如果对内核源码有一定了解就会发现，softirq 用到的地方非常少，原因之一就是上面提到的，它是静态编译的， 靠内置的 ksoftirqd 线程来调度内置的那 9 种 softirq。如果想新加一种，就得修改并重新编译内核， 所以开发成本非常高。

实际上，实现推迟执行的更常用方式 tasklet。它构建在 softirq 机制之上， 具体来说就是使用了上面提到的两种 softirq：

• HI_SOFTIRQ
• TASKLET_SOFTIRQ

tasklet 在内核中的使用非常广泛。不过，后面又出现了第三种方式：workqueue。

workqueue

这也是一种推迟执行机制，与 tasklet 有点类似，但也有很大不同。

• tasklet 是运行在 softirq 上下文中；
• workqueue 运行在内核进程上下文中；这意味着 wq 不能像 tasklet 那样是原子的；
• tasklet 永远运行在指定 CPU，这是初始化时就确定了的；
• workqueue 默认行为也是这样，但是可以通过配置修改这种行为。

kworker 线程调度 workqueues，原理与 ksoftirqd 线程调度 softirqs 一样。但是我们可以为 workqueue 创建新的线程，而 softirq 则不行。