本文介绍了Simulink中的S函数，一种用于创建自定义模块的方法，尤其适用于复杂算法。通过编程，不仅可以使用MATLAB，还可以使用C或C++来编写S函数。文章详细讲解了S函数的例程、模板、使用方法以及不同flag值对应的函数调用，如初始化、状态更新和输出计算。最后提到了S函数在不同仿真阶段的执行流程，并提供了相关资源链接和博客详情。
Simulink----------S函数
一．介绍
S函数即system function，在simulink中作为一个独立的模块使用。
在simulink中，因为有一些算法在直接使用simulink模块搭建时会非常复杂，难度很大，而仿真时间也会很长。S函数则提供了一种通过编程的方式来方便快捷的搭建自己想要的模块的途径。
由于S函数有固定的程序格式，所以不仅matlab可以编写，使用C，C++等语言也可以编写。
二．例程
在主窗口中输入sfundemos，即可打开如下图所示的例程界面
例程地址：Matlab主文件夹下toolbox\simulink\simdemos\simfeatures\sfundemos.slx
三．模板
Matlab主文件夹下toolbox\simulink\blocks\sfuntmpl.m
如果直接在主窗口中输入sfuntmpl会报错，需要在左侧的当前文件夹中右键打开或输入edit sfuntmpl。
模板可于文末链接下载。
四．使用
模板函数的定义形式为[sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag)
，以上参数中，t、x、u分别对应时间、状态、输入信号，flag为标志位，其取值不同，S函数执行的任务和返回的数据也是不同的，sys为一个通用的返回参数值，其数值根据flag的不同而不同，x0为状态初始数值，str在目前为止的matla
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