gazebo打开后黑屏_ros下gazebo的启动及models下载安装 gazebo的启动的黑屏处理

最新推荐文章于 2024-12-03 19:47:10 发布

weixin_39807896

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文章标签： gazebo打开后黑屏

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39807896/article/details/114995346

本文介绍了在ROS环境下启动Gazebo的三种方法，并着重解决了Gazebo启动后黑屏的问题。通过下载并安装models，终端未报错但显示黑屏的情况得以解决。提供了一步一步的解决步骤，包括下载model.tar.gz文件，然后解压，最后重启Gazebo即可正常显示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ros下gazebo的启动及models下载安装 gazebo的启动的黑屏处理

我在安装好gazebo之后，首先是启动，有多种方法进行启动

方法1：

键盘输入Ctrl+Alt+T 进入终端，输入roscore

接下来，键盘输入Ctrl+Shift+T，在终端中新建一个窗口，接下来输入：rosrun gazebo_ros gazebo

顺利的话，你可以看到这样的东西：

方法2：

使用roslaunch打开world模型

roslaunch是一个启动ROS节点并插入机器人模型的标准方法．要建立一个空的world模型，我们只需要运行

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

方法3：

直接搜索gazebo

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