【万物互联：数据采集典型场景】Modbus RTU/TCP实现传统工业设备接入

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于 2025-04-21 12:04:59 发布

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分类专栏：物联网/工业互联网文章标签： tcp/ip 网络协议物联网工业互联网 MODBUS 通讯协议数据采集

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39815573/article/details/147386902

摘要：本文聚焦于智能制造领域中传统工业设备的数据采集问题，详细探讨了Modbus RTU/TCP协议在老旧注塑机、泵阀设备数据采集中的应用。深入剖析了该协议的特点，如串口转TCP协议适配、寄存器地址映射以及边缘侧协议解析等。同时，针对高频数据采集时协议效率低下的挑战提出了相应的解决方案。文中给出了从环境搭建到代码实现的完整实操流程，包含了Java编写的云平台代码和C++编写的通讯协议驱动代码，为读者提供了全面且可实践的指导。

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【万物互联：数据采集典型场景】Modbus RTU/TCP实现传统工业设备接入

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【万物互联：数据采集典型场景】Modbus RTU/TCP实现传统工业设备接入

关键词

智能制造；Modbus RTU/TCP；数据采集；云平台；Java；C++

一、引言

在智能制造的大趋势下，传统工业设备的数字化转型变得愈发重要。然而，许多老旧的工业设备，如注塑机、泵阀设备等，往往采用Modbus RTU/TCP协议进行通信。这些设备的数据采集对于企业的生产管理、设备维护和优化具有重要意义。但由于协议本身的特性，在高频数据采集时会面临效率低下的问题。本文将详细介绍如何利用Modbus RTU/TCP协议实现传统工业设备的数据采集，并解决高频数据采集时的效率问题。

二、Modbus RTU/TCP协议概述

2.1 Modbus协议的发展历程

Modbus协议是由Modicon公司（现为施耐德电气）在1979年为可编程逻辑控制器（PLC）通信而开发的一种串行通信协议。它是一种开放的、免费的协议，由于其简单易用、可靠性高，很快成为了工业自动化领域中最常用的通信协议之一。随着网络技术的发展，Modbus协议逐渐衍生出了Modbus TCP协议，用于在以太网网络上进行通信，进一步扩展了其应用范围。

2.2 Modbus RTU和Modbus TCP的特点

2.2.1 Modbus RTU

物理层：通常使用RS - 485或RS - 232串口进行通信，适用于短距离、小规模的工业网络。
数据格式：采用二进制编码，数据传输效率较高，适合对数据传输速率要求不高的场景。
通信方式：主从式通信，一个主站可以连接多个从站，主站负责发起通信请求，从站根据请求返回相应的数据。

2.2.2 Modbus TCP

物理层：基于以太网网络进行通信，适用于长距离、大规模的工业网络。
数据格式：采用TCP/IP协议封装，数据传输更加稳定和可靠。
通信方式：同样采用主从式通信，但由于基于以太网，通信速度更快，可扩展性更强。

2.3 串口转TCP协议适配（RS485→以太网）

在实际应用中，很多老旧设备采用RS - 485串口进行通信，而云平台通常需要通过以太网进行数据交互。因此，需要进行串口转TCP协议适配。可以使用串口转以太网模块，将RS - 485串口数据转换为TCP/IP数据包，实现设备与云平台之间的通信。

2.4 寄存器地址映射（保持寄存器→JSON格式）

Modbus协议通过寄存器来存储和传输数据，其中保持寄存器是常用的一种寄存器类型。在数据采集过程中，需要将保持寄存器中的数据映射为JSON格式，以便于云平台进行处理和存储。例如，可以将寄存器地址和对应的数据值封装成JSON对象，方便后续的数据分析和展示。

2.5 边缘侧协议解析（如Node - RED Modbus节点）

边缘侧协议解析是指在靠近设备的边缘节点上对Modbus协议进行解析，减少数据传输量和云平台的处理负担。Node - RED是一个基于Node.js的可视化编程工具，提供了Modbus节点，可以方便地实现Modbus协议的解析和数据处理。

三、智能制造领域典型场景分析

3.1 老旧注塑机、泵阀设备数据采集场景

老旧注塑机和泵阀设备在工业生产中广泛应用，但由于设备老化和技术限制，其通信接口通常采用Modbus RTU/TCP协议。通过采集这些设备的数据，可以实时监测设备的运行状态，如温度、压力、流量等参数，及时发现设备故障和异常，提高生产效率和产品质量。

3.2 高频数据采集时协议效率低下的挑战

在一些对实时性要求较高的应用场景中，需要进行高频数据采集。然而，Modbus RTU/TCP协议在高频数据采集时会面临效率低下的问题。主要原因包括：协议本身的通信机制较为简单，每次通信都需要进行请求 - 响应的交互，增加了通信开销；串口通信的速率有限，无法满足高频数据传输的需求。

四、实操流程

4.1 环境准备

4.1.1 硬件准备

老旧注塑机、泵阀设备：确保设备支持Modbus RTU/TCP协议，并且具备相应的通信接口（RS - 485或以太网）。
串口转以太网模块：如果设备采用RS - 485串口通信，需要使用串口转以太网模块将串口数据转换为TCP/IP数据包。
边缘计算设备：可以选择树莓派、工业级网关等设备作为边缘计算节点，用于边缘侧协议解析和数据处理。
云服务器：用于部署云平台应用程序，建议选择性能稳定、网络带宽充足的云服务器。

4.1.2 软件准备

Modbus通信库：对于C++开发，推荐使用libmodbus库；对于Java开发，推荐使用jamod库。
Node - RED：安装Node - RED用于边缘侧协议解析和数据处理。
数据库：选择合适的数据库来存储采集到的数据，如MySQL、InfluxDB等。
开发环境：安装Java开发环境（JDK）和C++开发环境（如GCC），以及相应的开发工具（如Eclipse、Visual Studio等）。

4.2 设备端开发（C++）

4.2.1 串口转TCP协议适配

如果设备采用RS - 485串口通信，需要使用串口转以太网模块进行协议适配。以下是一个简单的C++代码示例，使用libmodbus库通过以太网与设备进行通信：

#include <iostream>
#include <modbus/modbus.h>

#define SERVER_IP "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 502
#define SLAVE_ID 1
#define START_ADDRESS 0
#define NUM_REGISTERS 10

int main() {
   
   
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[NUM_REGISTERS];

    // 创建Modbus TCP上下文
    ctx = modbus_new_tcp(SERVER_IP, SERVER_PORT);
    if (ctx == nullptr) {
   
   
        std::cerr << "Failed to create Modbus TCP context." << std::endl;
        return -1;
    }

    // 设置从站ID
    modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ID);

    // 连接到Modbus TCP服务器
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
   
   
        std::cerr << "Failed to connect to Modbus TCP server: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器
    int rc = modbus_read_registers(ctx, START_ADDRESS, NUM_REGISTERS, tab_reg);
    if (rc == -1) {
   
   
        std::cerr << "Failed to read registers: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
    } else {
   
   
        std::cout <<