【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】二十七、激光雷达罩全参数质检：透波率与光学畸变一体化测量

已于 2025-07-19 22:07:47 修改
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分类专栏： 机器视觉：C# + HALCON 文章标签： c# halcon 激光雷达罩检测 透波率测量 光学畸变分析 自动驾驶质检 点云精度验证
于 2025-07-16 13:59:56 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39815573/article/details/149396689

摘要：本文针对自动驾驶激光雷达罩光学性能检测的行业需求，提出基于C# .NET Core 6与HALCON 24.11的一体化检测方案。系统通过1550nm激光源与红外相机构建双光路测量系统，实现透波率精准计算；采用准直光学系统与干涉法完成波前畸变分析，结合Zernike多项式拟合实现纳米级误差测量；通过标准靶球点云拟合验证点云位置精度。核心算法包括双光路透波率计算（精度±0.3%）、Zernike波前拟合（RMS误差±1nm）、球体中心偏差分析（±0.01mm）。文中提供完整C#代码（图像采集、参数计算、报告生成）与实操指南，企业验证显示系统可满足透波率>95%、波前畸变<50nm、位置精度<0.1mm的行业标准，为激光雷达罩量产质检提供可靠解决方案。

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基于halcon实现视觉定位框架（C#做主算法，C#、MFC、Qt二次开发）【附源码】
ctu_sue的博客
09-25 1万+
本文主要实现halcon二次开发，基于C#做视觉算法的编辑，已C#做用户空间，然后使用C#、C++（MFC、Qt）分别实现调用，从而实现多相机的使用。换句话说就是：C#做算法及主界面开发，然后把生成的控件dll移交给C#或者MFC或者QT进行二次调用实现二次开发，这里主要想展示的是多语言之间的调用以及如何跨语言调用控件算法编程环境：C# .net4.0MFCqt5.3halcon12.0。
C#反射的概念与实战
m0_57417006的博客
07-31 1098
一句话定义反射是一种“在运行时（Run-Time）而不是编译时（Compile-Time）去探查、创建、调用、修改程序集（Assembly）、类型（Type）、成员（Member）”的 API。类比把程序当成一辆行驶中的高铁：• 正常情况下，我们只能在车站（编译期）知道每节车厢（类）里有哪些座位（字段/属性/方法）。• 有了反射，就相当于在高铁飞驰时还能临时打开任意一节车厢、查看座位、甚至把乘客换到别的车厢。反射能做什么• 动态加载 dll（插件式架构）
Winform PathGradientBrush类使用
qq_59062726的博客
07-31 383
定义一个新属性：public List<System.Drawing.Point> PointsList = new List<Point>();在winform中生成九圆阵列，每一个圆就是一个由PathGradientBrush填充的图案。需要一个panel控件承载Bitmap，实际上是在Bitmap上画图案。用渐变的效果填充图形，渐变的方向是从由路径定义的图形边界指向图形的中心。用来填充图形（如形状或文本）内部区域的对象。用于创建路径（或形状）渐变填充的画刷；命名空间的一部分，通常用于。
【35】C# WinForm入门到精通 —— label 控件 不能 鼠标调整大小，解决办法
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
07-30 303
本文介绍了WinForm开发中Label控件大小调整问题的解决方法。当Label控件无法改变大小时，只需将其AutoSize属性设置为False即可恢复调整功能。文章通过图文对比展示了问题现象和解决步骤，适合C#初学者快速掌握这一常见控件操作技巧。该内容属于WinForm基础教程系列，后续还将深入讲解控件的属性、方法和事件等知识点。
Cursor Java开发配置
handsomestWei的博客
08-01 306
Cursor Java开发配置
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过YoloV8深度学习模型实现各类垃圾的分类检测识别（C#代码UI界面版）
最新发布
xianzuzhicai的博客
08-03 616
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c# net6.0+ 安装中文智能提示
czjnoe的博客
07-31 201
安装中英文双语net6.0采集包。安装中文net6.0采集包。
c# winform 实现简单的信息管理系统与可内定抽奖程序
2302_76790436的博客
07-30 1708
本文介绍了一个为公司年会开发的抽奖小程序，包含两个核心功能：员工信息管理和抽奖系统。程序采用WinForm开发，通过文本文件存储数据。信息管理模块实现了添加、删除、刷新员工信息（姓名、职位、工号）功能，使用DataGridView控件展示数据。抽奖模块通过随机数生成获奖者，并设置特殊逻辑：当鼠标在界面左上角150x150像素区域内时，会固定显示"恭喜二大爷获奖"。文章最后提醒读者对网络抽奖活动要保持警惕。整个程序展现了基础的文件操作和界面设计技术，同时包含了趣味性的"暗箱操作&
【09】大恒相机SDK C#开发 ——库函数 IntPtr ConvertToRGB24详细解释 及 示例
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
07-31 837
ConvertToRGB24是大恒相机库中的函数，用于将原始图像数据转换为RGB24格式。参数包括： emValidBits：指定有效数据位范围（如8位/10位传感器）； emConvertType：选择转换算法（邻近插值或自适应）； bFlip：控制垂直翻转（显示原图需翻转，ROI处理则无需）。 使用差异： 原图显示（Show()）需设置bFlip=true以校正画面方向； 传给C++处理或ROI截图时需bFlip=false，否则会导致图像倒置。 注意： 返回的IntPtr指向转换后数据，需妥善
C# get请求访问url 获取响应字符串 并out出response
libolei的专栏
07-30 344
/C# get请求访问url 获取响应字符串 并out出response。
【C#学习Day14笔记】泛型、集合(数组列表Arraylist、列表list)与字典
Yueeyuee_的博客
08-01 363
在C#第14天的学习中，我深入探索了泛型编程集合框架和字典应用三大核心主题。这些概念是构建高效、灵活程序的关键工具。本文完整保留我的课堂实践代码和命名体系，通过结构化梳理帮助大家掌握这些核心知识。所有代码示例均来自我的实际操作，包含从基础到进阶的完整学习过程！​泛型最佳实践优先使用泛型集合避免过度使用dynamic约束泛型类型参数​集合使用准则预估容量减少扩容使用foreach遍历避免在循环中修改集合​字典优化技巧使用合适的数据类型作为键实现自定义相等比较器。
C# 的委托和事件 总结
LZQqqqqo的博客
08-02 1133
而事件是基于委托的特殊机制，主要用于实现松耦合的观察者模式，通过限制外部访问提高了代码的安全性和封装性。是一种引用类型，可看作方法的容器，能封装一个或多个方法（支持多播），允许像传递变量一样传递方法，常用于回调、方法参数传递等场景。外部可直接调用或修改其包含的方法列表。基于委托实现，是特殊的委托成员，主要用于发布 - 订阅模式。取消订阅，不能直接调用或修改，安全性更高，典型用于对象间通信（如按钮点击、状态变更通知）。简单说，事件是受约束的委托，专为消息通知设计，而委托更通用，是方法的 "指针" 容器。
【05】大恒相机SDK C#开发 —— Winform中采集图像并显示
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
07-31 449
本文主要总结了工业相机图像采集程序开发中的常见问题及解决方案。关键点包括：1）回调函数只能使用静态变量，非静态变量需通过用户参数传入；2）多线程操作UI控件需使用Invoke方法；3）设计了完善的防呆机制，通过按钮状态控制确保操作流程合理性。文章还提供了相机初始化、枚举、打开以及图像采集的完整代码示例，特别处理了彩色/黑白相机的兼容性问题，并详细说明了采集过程中各按钮状态的联动控制逻辑。该方案有效解决了工业相机开发中的线程安全和操作顺序问题。
【29】C# WinForm入门到精通 ——颜色控件ColorDialog【属性、方法、事件、实例、源码】
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
07-30 409
本文介绍了WinForm中的颜色控件ColorDialog的使用方法。首先说明ColorDialog是用于设置文字颜色的控件，详细讲解了其关键属性：AllowFullOpen（启用自定义颜色）、Color（默认颜色选择）、FullOpen（自定义颜色界面展开）和ShowHelp（显示帮助按钮）。然后通过实例演示了如何通过ColorDialog改变文本框字体颜色：添加控件后，在按钮点击事件中调用ShowDialog方法显示颜色选择框，确认后修改文本颜色。文章配有属性界面截图和代码片段，帮助开发者直观理解控件功
【C#】2025年：是时候重新认识System.Text.Json了
德仔
07-30 91
曾几何时，在.NET的世界里，Newtonsoft.Json如同一位德高望重的王者，无人不晓。直到有一天，一位名叫System.Text.Json（后文简称STJ）的新贵悄然登场。它出身名门（.NET官方），身怀绝技（号称性能超群），本应是明日之星，却被无数开发者贴上了“坑王”、“难用”、“反人类”的标签。无数个深夜，开发者们为了解决一个看似简单的JSON序列化问题，从STJ切换回NSJ，嘴里念叨着：“STJ，劝退了。
【08】大恒相机SDK C#发开 —— 多相机采集
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
07-31 287
相机控制类DhCamera实现摘要 本文实现了一个基于GxIAPINET SDK的相机控制类DhCamera，主要功能包括： 相机管理： 初始化/反初始化相机资源 枚举网络设备获取相机SN和ID 统计当前网络相机数量 通过SN打开相机并获取控制权限 图像采集： 注册回调函数处理采集图像 支持黑白/彩色相机自动识别 实现图像格式转换(Bayer转RGB24) 通过PictureBox控件显示实时图像 关键技术： 使用IGXStream进行流数据采集 通过IGXFeatureControl控制相机参数 采用委托
字典树/前缀树
qq_74248245的博客
07-31 162
【代码】字典树/前缀树。
C#.NET 主机详解
tangPHP的博客
08-01 584
C#.NET主机模型概述 C#.NET中的主机（Host）是封装应用程序资源和生命周期管理的核心组件，提供统一的配置、启动和停止机制。主要分为普通主机（HostBuilder）和通用主机（Generic Host）两种类型： 普通主机：适用于非Web应用场景，提供依赖注入、配置管理、日志记录和生命周期管理等基础功能。 通用主机：增强版本，专为控制台应用、Worker服务等非HTTP应用设计，具有以下特点： 内置依赖注入容器 多源配置支持 集成日志框架 IHostedService接口支持后台服务 环境区分能
C# async await 实现机制详解
无风听海
08-03 881
是基于状态机的编译器魔法死锁主要由同步阻塞和上下文捕获引起最佳解决方案是保持异步调用链类库开发应使用避免在异步代码中使用.Result和.Wait()遵循这些原则，可以安全高效地使用C#的异步编程模型。
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