人行地区代码一览表_全国各地区代码.

<think>好的，用户现在问的是“人行道代码”，之前他们问过完整的交通灯控制代码，现在可能想要扩展那个项目，添加行人过街的功能。我需要先回顾之前的对话，确保回答的一致性。 用户之前得到的是基于STM32CubeIDE的交通灯代码，包含红黄绿灯的控制和闪烁功能。现在他们可能需要类似的代码，但针对人行道的信号控制，可能包括按钮请求过街、倒计时显示等。 首先，我得确定用户的具体需求。人行道代码通常包括行人信号灯（通常是红绿两色）和一个按钮，行人按下按钮后，车辆信号灯会变化，允许行人过街。需要处理按钮输入、与主交通灯的协调，可能还有防抖和倒计时显示。 用户可能没有明确提到硬件细节，比如使用哪种单片机，但之前的代码是STM32F1系列，所以应该沿用相同的平台，保持兼容性。需要确保代码结构清晰，有详细注释，方便用户理解。 需要考虑到行人按钮的防抖处理，防止误触发。可能使用中断或轮询方式，但中断更高效。另外，行人绿灯的持续时间需要合理设置，可能有固定的时间或者根据交通情况调整，但用户可能只需要基本功能，所以固定时间即可。 倒计时显示可能需要用到七段数码管或LCD，但用户可能希望简化，先用LED表示，或者后续扩展。在示例代码中，可能先实现基本的LED控制，稍后再添加显示部分。 另外，行人请求后，车辆交通灯需要进入黄灯闪烁，然后红灯，同时行人绿灯亮起。需要状态机来处理不同的阶段，比如正常车辆通行、响应行人请求、行人通过阶段等。 需要检查之前的交通灯代码的状态机结构，确保人行道代码能与之协调。可能需要修改主循环，添加处理行人请求的逻辑，并管理各个状态的转换。 安全性方面，要确保行人绿灯期间车辆红灯，并且有足够的缓冲时间（比如行人绿灯闪烁提醒）。同时，按钮可能需要防重复触发，避免多次请求干扰系统。 最后，代码需要包含必要的初始化和配置，比如GPIO设置，中断配置，定时器的使用等。可能需要使用定时器中断来处理倒计时，而不是用阻塞式的HAL_Delay，以提高系统的响应性。 总结步骤：1. 定义硬件连接；2. 处理按钮输入（防抖，中断）；3. 管理行人信号灯状态；4. 与主交通灯协调；5. 实现倒计时和闪烁；6. 确保代码结构清晰，注释详细。</think>以下是一个基于STM32的行人道交通灯控制代码实现，包含行人请求按钮、倒计时显示和信号灯协调功能： ```c /* main.c - 带行人过街功能的交通灯系统 */ #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 硬件定义 */ #define CAR_RED_PIN GPIO_PIN_0 #define CAR_YELLOW_PIN GPIO_PIN_1 #define CAR_GREEN_PIN GPIO_PIN_2 #define PED_RED_PIN GPIO_PIN_3 #define PED_GREEN_PIN GPIO_PIN_4 #define BTN_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA /* 时间参数（单位：秒） */ #define CAR_GREEN_DURATION 20 #define PED_WALK_TIME 15 #define BLINK_INTERVAL 500 // 毫秒 /* 全局变量 */ volatile uint8_t ped_request = 0; // 行人请求标志 uint8_t countdown = 0; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_EXTI_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_EXTI_Init(); // 初始状态：车辆绿灯，行人红灯 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, CAR_GREEN_PIN | PED_RED_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, CAR_RED_PIN | CAR_YELLOW_PIN | PED_GREEN_PIN, GPIO_PIN_SET); while (1) { if(ped_request) { /* 车辆黄灯闪烁 */ for(uint8_t i=0; i<5; i++) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, CAR_YELLOW_PIN); HAL_Delay(BLINK_INTERVAL); } /* 车辆红灯 + 行人绿灯 */ HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, CAR_GREEN_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, CAR_RED_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, PED_RED_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, PED_GREEN_PIN, GPIO_PIN_RESET); /* 行人绿灯倒计时 */ for(countdown=PED_WALK_TIME; countdown>0; countdown--) { if(countdown <= 3) { // 最后3秒闪烁 HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, PED_GREEN_PIN); } HAL_Delay(1000); } /* 恢复初始状态 */ HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, CAR_RED_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, CAR_GREEN_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, PED_GREEN_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, PED_RED_PIN, GPIO_PIN_RESET); ped_request = 0; } HAL_Delay(CAR_GREEN_DURATION * 1000); } } /* 外部中断回调函数（按钮触发） */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == BTN_PIN) { // 简单防抖处理 HAL_Delay(50); if(HAL_GPIO_ReadPin(LED_PORT, BTN_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { ped_request = 1; } } } /* GPIO初始化 */ void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 车辆信号灯 GPIO_InitStruct.Pin = CAR_RED_PIN | CAR_YELLOW_PIN | CAR_GREEN_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); // 行人信号灯 GPIO_InitStruct.Pin = PED_RED_PIN | PED_GREEN_PIN; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); // 按钮输入 GPIO_InitStruct.Pin = BTN_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } /* EXTI中断配置 */ void MX_EXTI_Init(void) { EXTI_ConfigTypeDef extiConfig = {0}; extiConfig.Line = EXTI_LINE_5; extiConfig.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT; extiConfig.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING; // 按钮接地触发 extiConfig.GPIOSel = EXTI_GPIOA; HAL_EXTI_SetConfigLine(&hexti5, &extiConfig); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); } ``` **系统工作原理：** 1. **状态流程图** ```mermaid graph TD A[车辆绿灯,行人红灯] --> B{行人按钮触发?} B -->|否| A B -->|是| C[车辆黄灯闪烁5秒] C --> D[车辆红灯,行人绿灯15秒] D --> E{倒计时≤3秒?} E -->|是| F[行人绿灯闪烁] E -->|否| D F --> G[恢复初始状态] G --> A ``` 2. **关键技术点** - **按钮防抖**：通过`HAL_Delay(50)`实现简单硬件防抖 - **信号协调**：使用状态标志`ped_request`实现车流/人流切换 - **倒计时算法**： $$ t_{remaining} = t_{total} - \lfloor \frac{t_{elapsed}}{1000} \rfloor $$ - **功耗优化**：实际工程中可添加`__WFI()`指令进入低功耗模式 3. **扩展功能建议** ```c // 添加蜂鸣器提示（接线至PB0） #define BUZZER_PIN GPIO_PIN_0 #define BUZZER_PORT GPIOB // 在行人绿灯阶段添加提示音 void beep(uint8_t times) { for(; times>0; times--) { HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(200); HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(200); } } // 在倒计时循环中添加： if(countdown <= 3) { beep(1); // 每秒蜂鸣一次 } ``` **硬件连接参考：** ``` STM32F103C8T6 +------------+ PA0 |-> CAR_RED | PA1 |-> CAR_YELLOW PA2 |-> CAR_GREEN PA3 |-> PED_RED | PA4 |-> PED_GREEN| PA5 |<- BUTTON | +------------+ ``` **注意事项：** 1. 信号灯驱动能力： $$ I_{LED} = \frac{V_{CC} - V_{LED}}{R_{limit}} $$ 建议使用470Ω限流电阻（假设$V_{CC}=3.3V$, $V_{LED}=2.1V$） 2. 按钮电路建议采用RC滤波： $$ \tau = R \times C \geq 10ms $$ 典型值：$R=10k\Omega$, $C=1\mu F$ 3. 实际部署时应添加看门狗定时器： ```c IWDG_HandleTypeDef hiwdg; void Init_IWDG(void) { hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256; hiwdg.Init.Reload = 0xFFF; HAL_IWDG_Init(&hiwdg); } // 在主循环中定期喂狗 HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); ``` 该代码实现了行人过街的基本功能，可通过STM32CubeMX生成基础工程后整合使用。建议使用示波器验证时序精度，实际误差应小于$1\%$。