山东科技大学计算机学院老师,山东科技大学机械电子工程学院导师教师师资介绍简介-王宝仁...

Control System. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP 收录)

9)Study of RBF Neural Network Based Supervisory Control for Servo System. Proceedings of ISTAI2006, 2006.9(ISTP 收录)

10) 级联式伺服脉冲发生器设计.控制工程，2018.4(SCD 收录)

11) 级联式运动控制网络高精度同步策略. 组合机床与自动化加工技术, 2017.5(SCD 收录)

12) 基于 Bresenham 算法的快速直线脉冲增量插补算法.机床与液压，2018.10

13) 液压数据传输与测控系统实现.机床与液压,2017.11

14) 磁流变联轴器的结构设计与磁路特性分析.煤矿机械,2013.7

15) 遗传算法解决多头动臂式贴片机的路径优化.机械工程师,2015 年第 3 期

16) 基于 CAN 总线的三轴数控系统设计. 组合机床与自动化加工技术,2007.1

17) 基于 CAN 总线的分布式运动控制通讯协议研究. 组合机床与自动化加工技术, 2007.2

18) Modelling and Simulation Study of an S-Shape-Alike Speed Control Model Used for CNC System. Proceeding of ICRM2005, 2005.9

19) 基于 Internet 的烟囱排污在线检测系统.电子与信息学报,2003.9

20) 采用气流稳定的建筑物清洗机器人设计.中国制造业信息化,2003.8

2.主要成果及获奖

1) 高层建筑清洗机器人课题，山东省科技厅项目，鉴定结论为“国内领先,国际先进”；

2) 基于 USB 总线的多轴运动控制器研究与应用课题，山东省先进制造重大关键技术及装备研究开发和应用专题三，鉴定结论为“国内领先”；

3) 数控切割机教具研制，获山东省优秀实验技术成果三等奖；

4) 山东省交通行业安全静态图像系统，获山东高等学校优秀科研成果自然科学类三等奖；

5) 高层建筑清洗机器人研究，获山东科技大学应用技术成果二等奖；

6) 优秀论文指导奖(2000 年指导本科毕业设计荣获“山东省首届大学生优秀毕业论文(设计)奖” )

7) 第五届青年教师讲课比赛二等奖

8) 课堂教学优秀奖(山东科技大学)；

9) 创新活动指导奖(山东科技大学)

10) 山东科技大学学生科技创新优秀指导教师(2011/2017 各 1)

3.专利授权3项；

4.软件著作权20余项。