本文深入解析了ESP32上FreeRTOS的任务创建过程，包括任务结构体、链表初始化、任务创建流程分析，特别是堆栈空间的分配和初始化。文章详细介绍了如何在调度器启动前后创建任务，以及任务调度的工作原理，强调了手动压栈的重要性，确保任务能正确执行。
2.FREERTOS任务创建、内核链表初始化
硬件环境：cortex m4
FreeRTOS版本:v8.0.1
今天开始阅读freertos，阅读同时做下笔记，等哪天碰到移植问题再翻出来看看。
2.1 任务、链表结构体
源码中使用tskTCB来存储一个任务的所有信息，xLIST存储内核链表数据。一个系统最基本的功能是它的任务调度，在任务切换时最重要的则是内核链表，用图描述下这两个结构体，这样看起来比代码更清晰。(TCB中有省略成员)
(TCB结构体)
-------------------------------------------------分割线----------------------------------------------------
(LIST结构体)
一个TCB中包含了两个xLIST_ITEM作为链表节点，操作xLIST_ITEM中的指针指向既为控制一个任务进出某个链表。相
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