QT6 libModbus 用于ModbusTcp客户端读写服务端

虽然在以前的文章中多次描述过,那么本文使用开源库libModbus,可得到更好的性能，也可移植到各种平台。

性能：读1次和写1次约各用时2ms。

分别创建了读和写各1个连接指针，用于读100个寄存器和写100个寄存器，读写分离。

客户端： win10 

                Intel(R) Pentium(R) Gold 8505   1.20 GHz

               Intel(R) Ethernet Controller I226

                QT6.2.4

服务端：信捷XDH PLC

测试读100次共200ms左右，写100次也共200ms左右。

 很容易移植到linux电脑、以及嵌入式系统 。       

1.前置条件：

   （1）需要头文件8个：

（2）还需要扩展名为.c的4个文件：

（3）把以上代码拷贝如你的项目文件中，并添加进去

（4）还有一个注意事项：在pro文件中需要添加这个：LIBS += -lWs2_32

这行是添加Windows socket库文件

2.代码：

   #include "modbus-tcp.h"//或者#include "modbus.h"

  //如果是modbus rtu 用下面这行

   //#include "modbus-rtu.h"//或者#include "modbus.h"
   #include <QElapsedTimer>

   //以下可放入你的按钮代码里

    uint16_t tab_reg[100];  // 用于保存读取到的寄存器的