论文笔记:Mask R-CNN

本文深入探讨了Mask R-CNN的原理与应用,这是一种在ICCV2017上获得最佳论文奖的实例分割网络,它能以像素级精度分割不同个体。文章详细介绍了其两阶段方法,包括区域建议网络RPN、RoIAlign技术以及分类、边框预测和mask预测的具体实现。

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论文笔记:Mask R-CNN

1.简介

MASK RCNN是ICCV 2017 best paper。这篇文章提出了一个二阶段的实例分割网络,能以像素级精度分割出每一个不同的个体。

2.设计思路

这是一个两阶段的方法,第一阶段通过RPN网络提出一些可能的区域,第二阶段在每一个区域里面进行分类和回归,对于每一个区域都得到一个分类结果、一组边框offset和K个mask(K为总的类别数),第二阶段的三个任务同时进行,最后只取与类别对应的mask作为最终的mask。

3.具体实现方法

3.1网络结构

网络分为backbone和head两部分,分别完成region proposal和分类+边框预测+mask预测。backbone采用resnet-50-C4或者FPN,head使用全卷积神经网络。
在这里插入图片描述

3.2 RoIAlign

不同于faster rcnn使用的RoIPooling,RoIAlign通过双线性差值的方法找RoI对应的区域,避免了量化(使用取整函数)过程中造成的边界误差。

3.3 损失函数

L=Lcls+Lbox+LmaskL = L{cls} + L{box} + L{mask}L=Lcls+Lbox+Lmask
其中LmaskL{mask}Lmask只计算对应类别的loss。

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