manjaro (archlinux) 安装ros1 noetic

LZZ and MYY

已于 2022-07-06 16:07:54 修改

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分类专栏： Far planner ROS学习文章标签： noetic ros manjaro c++

于 2022-07-02 19:12:13 首次发布

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本文档详细介绍了在Manjaro系统中如何使用Docker安装和配置ROS1 Noetic。步骤包括安装Docker，设置开机启动，创建Dockerfile，构建并启动容器，将Noetic添加到bashrc，解决权限问题，设置开机自启动脚本，并创建便捷的终端启动命令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先，我们先安装docker

sudo pacman -Syu
sudo pacman -S docker
#或者输入下面的命令
yay -S docker

然后设置docker服务开机自动启动

sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

添加组

sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a $USER docker
newgrp docker

拖入noetic-desktop-full

docker pull osrf/ros:noetic-desktop-full

编写Dockerfile

cd ~
mkdir noetic
cd noetic
vim Dockerfile
#######复制下面的Dockerfile
FROM osrf/ros:noetic-desktop-full
# nvidia-container-runtime

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