ABB机器人CCLINK D378B板卡配置

ABB机器人CCLINK D378B板卡配置

一、接线

1、接线如下图，CCLINK的所有电阻必须配备。

二、机器人配置

1、菜单-控制面板-配置

2、配置cclink板卡

1）DeviceNet Device-添加

2）配置内容
Name：自己取名
Adress：详见接线
Connection 0utput Size(bytes)：第一次配置不更改，默认-1。待plc端配置好后再更改。
Connection Input Size(bytes)：第一次配置不更改，默认-1。待plc端配置好后再更改。

3、配置参数

1）打开DeviceNet Command

BaudRate：0 = 156 kbps；1 = 625 kbps；2 = 2.5 Mbps；3 = 5 Mbps；4 = 10 Mbps

注：到此需先重启，然后等待plc端配置，plc配置完成后，再次重启。
3、重启电脑后，
1）找到71307警报代码

3）将上图输入类型：11，和输出类型：10写入DeviceNet Device中d37B[详见：二-2-2) ]，重启即可