分享
扫一扫
超级会员免费看
MV_Courage
硕士，算法工程师，PCL、OpenCV、CGAL、VTK、Halcon，图像处理，点云处理，机器人视觉
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
第7讲：Halcon最小二乘法拟合3D直线
Halcon 基于“最小二乘算法”实现 3D 直线拟合原创 2024-12-22 20:43:39 · 119 阅读 · 0 评论 -
第6讲 ：Halcon测量点面距离
一、概述二、执行效果三、Halcon代码原创 2024-09-07 22:44:30 · 240 阅读 · 0 评论 -
第5讲：Halcon 测量点线距离
点线距离测量在3D测量项目中处于基础地位，必须要掌握。以下为可直接运行的代码。原创 2024-09-07 22:42:16 · 547 阅读 · 0 评论 -
第4讲：Halcon实现直通滤波、3D-ROI区域提取
3D相机采集到场景点云后，往往包含很多背景点云，这些背景点云往往会对我们的工作会造成有一定的影响。往往第一步就需要通过某种方式将我们感兴趣的点云区域大致提取出来。这便引入了最简单的一种滤波方式 --- 直通滤波。直通滤波，通俗的说，就是通过对点云中点的某个属性值的阈值分割，提取出需求阈值范围内的点，丢弃掉其他点。通常我们使用X/Y/Z的坐标值进行滤波。结合XYZ三个方向的直通滤波，便可以实现3D-ROI对点云进行截取。原创 2024-09-07 21:54:23 · 791 阅读 · 0 评论 -
第3讲：Halcon - 生成直线
Halcon中生成三维直线，可以通过生成一系列点来模拟，已知直线上两个点，可以在这两个点之间插入N个点，形成一个线段上的离散点云，使得看起来像一条直线/线段。原创 2024-08-29 22:58:02 · 1203 阅读 · 0 评论 -
第2讲： Halcon鼠标选择点云中的某个点
Halcon - 使用鼠标选择点云中一点原创 2024-08-29 21:50:04 · 503 阅读 · 1 评论 -
第1讲：形位公差 - Halcon测量平面度
形位公差测量，使用Halcon测量平面度原创 2024-08-28 22:14:24 · 1457 阅读 · 0 评论